1、C++RANSAC直線拟合
2、求一組數中離某個數最近數的位置
#include #include #include #include #include #include #include using namespace cv;using namespace std;int closest(float arr[], float num, int pos_num){ int ret_num = 0; int ret = arr[0]; float distance = abs(ret - num); for (int i = 1; i < 8; i++) { float newDistance = abs(arr[i] - num); if (newDistance < distance) { distance = newDistance; ret = arr[i]; ret_num = i; } } return ret_num;}int main(){ float arr1[9] = { 884.330566, 884.330566, 884.311096, 884.186401, 885.186401, 885.147461, 885.108582, 885.175293, 885.089172}; int length = sizeof(arr1) / sizeof(arr1[0]); cout << "length" << length << endl; float findcnumber = 884.867981; int ret_num = closest(arr1, findcnumber,1); cout << "ret_num" << ret_num << endl; cout<<"error="<-1]-findcnumber<< system("pause"); waitKey(0); return 0;}
3、求一組數的二階差分值的極大值和極小值
vector CenterPoint; vector<int> secondDerivativePeak; for (int i = CenterPoint.size() - 6; i>CenterPoint.size() / 4; i--) { if (i >= CenterPoint.size() || (i 0)) { int temp = 0; for (int j = 5; j >= -5; j--) { temp = temp + CenterPoint[i + j].y; } temp = temp - 11 * CenterPoint[i].y; secondDerivativePeak.push_back(temp); } Point2f peakPoint, troughPoint; int peakIndex = 0; int troughIndex = 0; for (int i = 0; i { if (i >= CenterPoint.size() || (i 0)) { if (secondDerivativePeak[i]>secondDerivativePeak[peakIndex]) { peakIndex = i; } if (secondDerivativePeak[i] { troughIndex = i; } } cout << peakIndex << endl; cout << troughIndex << endl;
機器人實時糾偏系統(一)機器人實時糾偏(二)OpenCV+VS開發環境配置(三)基于結構光視覺的焊接機器人糾偏(四)基于結構光視覺的機器人焊接(五)基于結構光視覺的機器人焊接(六)機器人初始點導引(七)MATLAB錄影機工具箱标定相機參數(八)機器人的手眼标定(九)機器人坐标擷取(十)機器人調試(十一)TCP/IP用戶端API程式設計(十二)結構光傳感器上位機界面多線程程式設計(十三)TCP&UDP(十四)C/C++ Programing(十五)機器人掃描與跟蹤調試(十六)結構光傳感器庫函數(十七)結構光傳感器程式設計(十八)C/C++ Programing(十九)C/C++ Programing(二十)結構光傳感器程式設計(二十一)DX200操作要領(二十二)DX200操作要領(二十三)DX200獨立協調—工裝軸協調(二十四)DX200獨立協調—無夾具協調(二十五)圖像處理調試(二十六)STM32MODBUS_CRC程式設計(二十七)
在C++中調用Matlab函數(二十八)
機器人手眼标定MATLAB及C++實作
機器人位姿運算及Eigen的使用(三十)
OpenCV與Eigen矩陣運算(三十一)
VS中資料讀寫及OpenCV拟合(三十二)
VS2013配置OpenGL庫(三十三)
曲線拟合/插值C++MATLAB實作(三十四)
曲線拟合繪制濾波及機器人平移(三十五)
DX200操作要領—示教1(三十六)
直接打開與平移變換(三十七)PAM與鏡像平移變換(三十八)
修改與編輯程式(三十九)
YRC1000 宏程式指令(四十)
程式編輯與試運作(四十一)
程式編輯與再現(四十二)
再現(四十三)
程式管理(四十四)
便捷功能(四十五)
便捷功能(四十六)
OpenCV/MATLAB橢圓拟合(四十七)