對51系列單片機SPI總線的認識

* UART、 I2C 和 SPI 是單片機系統中最常用的三種通信協定。*

1、SPI簡介：

SPI 是一種高速的、全雙工、同步通信總線，标準的 SPI 也僅僅使用 4 個引腳，常用于單片機和 EEPROM、FLASH、實時時鐘、數字信号處理器等器件的通信。 SPI 通信原理比 I2C要簡單，它主要是主從方式通信，這種模式通常隻有一個主機和一個或者多個從機，标準的 SPI 是 4 根線，分别是 SSEL（ 片選，也寫作 SCS）、 SCLK（ 時鐘，也寫作 SCK）、 MOSI（ 主機輸出從機輸入Master Output/Slave Input） 和 MISO（ 主機輸入從機輸出 Master Input/Slave Output）。

    SSEL：從裝置片選使能信号。如果從裝置是低電平使能的話，當拉低這個引腳後，從裝置就會被選中，主機和這個被選中的從機進行通信。
    SCLK：時鐘信号，由主機産生，和 I2C通信的 SCL 有點類似。
    MOSI：主機給從機發送指令或者資料的通道。
    MISO：主機讀取從機的狀态或者資料的通道。
           

2、程式設計

• 發送一個位元組

void SPISendByte(unsigned char ch)
{ 
    unsigned char idata n = ;      //向SDA上發送一位資料位元組，共八位      
    SCLK =  ;                      //時鐘置高
    SSEL =  ;                      //選擇從機
    while(n--)
    { 
        delayNOP();
        SCLK =  ;                 //時鐘置低
        if((ch & ) == )    //若要發送的資料最高位為1則發送位1
        {       
            MOSI = ;              //傳送位1
        }
        else
        {  
            MOSI = ;              //否則傳送位0
        }
        delayNOP();
        ch = ch << ;                //資料左移一位
        SCLK =  ;                  //時鐘置高 
    }
}
           

• 接收一個位元組

unsigned char SPIreceiveByte()
{
    unsigned char idata n = ; // 從MISO線上讀取一上資料位元組，共八位
    unsigned char tdata;

    SCLK = ;                   //時鐘為高
    SSEL = ;                  //選擇從機
    while(n--)
    {
        delayNOP();
        SCLK = ;               //時鐘為低
        delayNOP();
        tdata = tdata << ;     // 左移一位，或_crol_(temp,1)

        if(MISO == )
        {
            tdata = tdata | ;    
        }// 若接收到的位為1，則資料的最後一位置1
        else
        { 
            tdata = tdata & ;    
        }// 否則資料的最後一位置0
        SCLK = ;
    }
    return(tdata);
}
           

每次開始，時鐘線SCLK都為高電平，MISO是資料接收位，先接受最高位，通過左移8次，得到資料，MOSI是資料發送位，先發送資料最高位。

資料的發送和接收都是在SCLK=0；與SCLK=1；語句之間執行，即：

SCLK = 0;
資料的收發與移位
SCLK = 1;
           

即資料的收發都是以SCLK的下降沿開始，上升沿結束。