磁懸浮輸送系統是直線電機的一種應用模式，借助直線電機本身所具有的高速、高精度特點，結合精密的運動控制技術，能夠輕松實作柔性化、智能化生産，大幅提升加工節拍，提高輸送效率和生産産能，幫助客戶節省整套産線的投資成本，極大地滿足制造企業日益增長的産品輸送需求。
LS電氣事業戰略部總監田哲昊
随着中國經濟邁入高品質發展階段，國内制造業對自動化裝置及生産線的需求越來越強烈。磁懸浮輸送系統憑借着自身獨特優勢，被越來越多的制造業企業所接受。近期，我刊采訪到LS電氣事業戰略部總監田哲昊先生，請他詳細介紹了磁懸浮輸送系統的技術特點與應用現況，以及LS電氣開發的X-Trak磁懸浮輸送系統的最新發展動向。
自2018年年底成功開發，到2019年推出DEMO樣機，并于同年在上海工博會隆重展出，LS電氣的這款X-Trak磁懸浮輸送系統一經面市，就旋即獲得了市場的高度關注，并獲得了頭部企業的青睐，接到了一些锂電池裝置企業的合作意向。然而由于2020年全球疫情的爆發，中國區項目不得不暫停，但X-Trak在南韓本土卻很快開花結果，據介紹，目前X-Trak磁懸浮輸送系統已被成功應用在三星電子、LG等南韓企業的一些大型生産項目上。
2022年下半年，随着疫情管控的逐漸放開，LS電氣重新開啟了X-Trak磁懸浮輸送系統在中國市場上的開拓步伐，迅速與國内幾家锂電池頭部企業建立起合作關系，将這一新型的輸送線技術引入至锂電池生産領域。
LS電氣，贊50
子產品化靈活設計
LS電氣開發的這款X-Trak磁懸浮輸送系統，最大的特點在于獨立式設計，它基于直線電機技術原理，輸送線由定線圈和動磁鐵所組成，動子(Mover)在上，子產品(Module)在下，動子由托盤加磁鐵構成，子產品由線圈與傳感器構成，動子無需線纜牽引，每個子產品線圈(電機)都通過EtherCAT通信協定與伺服驅動器相連接配接，實作對動子的實時、獨立控制，這種設計理念給使用者帶來了極大的便利。
田哲昊先生介紹道：
和其他廠商一般在底部采用一整套連續的無鐵心直線電機不同的是，我們的X-Trak磁懸浮輸送系統能夠同時移動多個載體，且各個載體均可單獨控制，這使得每個動子上的工件托盤、載體都可以單獨運動，動子之間可彼此分離，沒有實體限制，大大有利于根據不同項目中産線工位的設計要求，來靈活、安全地實作各種複雜的生産運動模式。
這樣一來，企業就可以根據産線工藝設計的不同需求，将這款X-Trak磁懸浮輸送系統應用在不同的場景中，而無需再像傳統輸送系統那樣需要大量布線來滿足生産線的布置需求。
以锂電池生産為例，這也是目前LS電氣X-Trak磁懸浮輸送系統重點開拓的應用市場，在這一細分領域中，現階段，各個锂電池企業的生産線設計都各不相同，非标定制化需求較大，例如有的隻需要單純用做輸送線、有的需要接入位置識别系統或是工程管理系統、有的需要接入機器視覺系統來篩選良品/不良品、有的需要連接配接物流倉庫、還有的則要求接入某些加工工藝(如電池正負極焊接等)。面對如此多樣化的應用需求，獨立控制、靈活組裝的子產品化結構，無疑成為了X-Trak磁懸浮輸送系統赢得市場先機的有力砝碼。
另一方面，為了滿足新能源汽車锂電池生産中對大負載的特殊需求，X-Trak磁懸浮輸送系統的負載範圍為1-1000kg，産品線最大容量為15kW，40kg負載條件下的最大速度可達2m/s、加速度可達1.5G，重複定位精度為±10μm。同時，不同于大多數廠商一般是按照底部電機的長度來計算系統價格，據介紹，X-Trak系統則基本上是按照産線工藝設計的子產品數量來計算售價，令整體系統的成本效益優勢更為明顯，且在锂電池裝置市場上也更具有競争力。目前，LS電氣X-Trak磁懸浮輸送系統在锂電池制造、測試、物流、組裝、檢測、焊接等多個環節均有成功的應用執行個體。
控制技術是關鍵
實際上，磁懸浮輸送系統并非新生事物，但自這類技術方案面市以來，由于其在裝置投資上要遠高于傳統的機械鍊道和皮帶傳送線，是以在大多數人的心目中一直都是“高大上”的存在。
伴随着目前工業4.0、“中國制造2025”等各國制造業快速更新的步伐，制造企業對精密化、柔性化、智能化的要求日漸升高，在這一趨勢下，磁懸浮輸送線的應用價值被越來越多的産業人士所認知和認可。
采用傳統的機械鍊道或皮帶傳輸方式，在工作站設計、生産節拍和産能效率等方面都有難以避免的缺陷，而運用以LS電氣X-Trak磁懸浮輸送系統為代表的新型傳輸模式，在産線設計上更為靈活，更為重要的是，結合精密的運動控制技術，能夠輕松實作柔性、智能生産，大幅提升加工節拍，提高輸送效率和生産産能，因而從整體産線的角度來看，系統的總體投資效益更具優勢——從中也可見，控制技術是磁懸浮輸送系統的重中之重。
“磁懸浮輸送系統除了硬體要求之外，關鍵之處在于控制技術，”田哲昊先生指出，“LS電氣在南韓工控自動化行業一直處于領先位置，公司從上世紀80年代開始自主研發PLC、運動控制技術，擁有豐富的控制系統開發經驗;再加上最近幾年我們的X-Trak磁懸浮輸送系統在南韓一些大型顯示面闆、锂電池、物流生産項目中獲得了成功應用，是以這些也是目前很多中國锂電池頭部企業選擇與LS電氣合作的重要原因之一。”
在X-Trak磁懸浮輸送系統的控制部分，整體系統控制使用的是專用控制器XGT系列高性能PLC，運動控制部分使用的是LSMMT-E32A/C系列運動控制器，伺服部分采用的是L7MMT系列比對動定子(Module&Magnet)子產品，動子運動既可以多動子單獨控制，也可以同時控制，控制方式更加多樣化。
除此之外，友善易用也是X-Trak控制系統的另一大特點，在程式設計方面以邏輯化、子產品化為重點，LS電氣的南韓研發所能夠及時根據客戶的使用需求，快速回報修改，将控制程式以打包封裝的方式，為客戶提供滿足應用要求的控制功能子產品(FunctionBlock)，客戶隻需要簡單設定好參數就可以直接調用，大大加快了産線建設的時間周期。
針對X-Trak磁懸浮輸送系統，從去年下半年起LS電氣加大了在中國市場上的推廣力度，部分南韓技術人員被派常駐中國，協助開發本地市場，公司總部集中全力保證對中國市場的供貨，交貨期要求從客戶下單到工廠出貨在1個月左右;與此同時，LS電氣中國區的工程人員也早已派至南韓總部進行技術教育訓練，為未來項目的落地實施做準備。據透露，近期LS電氣在中國市場的第一批X-Trak磁懸浮輸送系統锂電池項目訂單即将落定。
根據專業研究機構睿工業的調查資料顯示，至2025年，中國磁懸浮輸送線市場将以每年30-40%的增速成長，其中主要增長點來自锂電池、3C電子、汽車、醫療等重點行業。尤其是在锂電池生産領域，目前一批中國锂電池企業已經走在了世界前列，産能占到全球市場的大部分份額，在激烈的規模化競争中，對柔性、智能産線的需求上升，市場蘊育巨大潛力。
順應趨勢，LS電氣将與中國本地內建商一道，以磁懸浮輸送系統等新技術、新産品為抓手，全方位助力中國制造邁上新台階。