作者：Stephen Du

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S32DS建立自己的SDK

1. 前言

如果你有一份代碼，需要在不同項目中使用，你是否還在重複着複制/粘貼的步驟？

作為程式猿，除了複制粘貼，還需要懂得剪切，做一些減法操作，提高你的工作效率。

當然你可以将你這份代碼打包成一個庫（.lib)檔案。但很多時候庫檔案調試是非常不友善的。

那麼你是否想過如何才能兼顧呢？

你是否想過将自己的代碼打包為一個SDK呢？

實際上S32DS提供了這樣的功能。本文将介紹如何将自己的代碼制作為SDK（以MCAL代碼為例）。

2. 建立SDK

由于MCAL比較特殊，打包成SDK時部分檔案需要忽略。如果是你自己的代碼根據實際情況選擇你需要打包的檔案即可。

首先打開S32DS，進入工具欄Window -> Preferences -> SDK Management -> Add。如下圖：

點選Add後，會彈出下圖視窗，參照下圖輸入SDK資訊。下圖右側的路徑需要注意不能包含空格。圖檔中寫的精确到plugins檔案夾是為了減小SDK大小，去除外層不必要的檔案。也就是說理論上精确到eclipse的上層主目錄也是可以的。

輸入完資訊後，點選上圖右側2處的OK按鈕，回到上圖左側的主界面，将視窗拉大（拉大視窗有時可能反映非常遲鈍，需要多次操作），會發現下面識别到了你的代碼，如下圖：

接下來我們需要将靜态代碼使能，建議使能所有子產品，如果實際工程有些子產品不使用，到時候在實際使用工程裡面去關掉即可。除了使能，建議将Copy功能也打開，打開Copy功能後，建立工程時會自動拷貝一份代碼到工程目錄下，否則隻是一個連結，這樣當某些項目碰到某些特殊情況需要修改SDK代碼時，不會影響其他項目。

如上圖，先進入Sources标簽頁，凡是以generate開始的檔案夾都不要選擇（圖1處），隻需要選擇src檔案夾（圖2處），點選src右側的x圖示（圖3處），會自動将檔案夾下所有.c檔案選中（當然也可一個一個檔案選中），同時每個檔案後面的Copy列會自動激活讓使用者選擇，這裡需要每個檔案單獨勾選（圖4處）。

然後切換到Headers标簽頁（圖5處），和Sources下面一樣，隻勾選include檔案夾下面的檔案，generate開始的檔案夾不要勾選。

然後切換到Defined symbols标簽頁，這裡可以定義一些常用的全局宏，點選圖6處的➕，根據需要輸入即可。這裡輸入後會自動添加到工程屬性裡面。也可以後面在項目工程屬性裡面去單獨配置。設定完這些後，點選OK按鈕完成配置（圖7處）。

SDK打包好後，即可在SDK清單裡面會發現，在建立工程過程中可選擇使用。

3. 導出SDK

前面章節講解了如果制作的問題，但是制作好了隻能自己使用，如果隻能自己使用，顯然這并不滿足目前這種團隊合作的需求。實際上我們可以導出你的配置給團隊其他成員使用。

回到我們新增SDK的界面：工具欄Window -> Preferences -> SDK Management。

在該界面中除了Add功能外，實際下還有Import，Export等功能。

點選Export…按鈕。然後輸入導出儲存路徑。如果你的夥伴在相同路徑（你建立SDK時的原始代碼路徑）下已有代碼（代碼目錄結構必須完全一緻），那麼你可以單純導出配置資訊（隻會生成一個xml檔案），隻需要勾選Export only SDK descriptor選項即可，否則不要勾選該選項（會生成一個壓縮包）。如下圖：

4. 導入SDK

當你拿到其他夥伴導出的壓縮包後，還是進入上面章節提到的界面：工具欄Window -> Preferences -> SDK Management。點選Import…按鈕。在彈出的視窗中，有兩種導入方式可供選擇，一種是From ZIP file；另一種是From directory。如果導出時是整個包導出（沒有選擇Export only SDK descriptor選項），則選擇第一種導入方式（浏覽導出的壓縮包）。否則選擇第二種方式導入（浏覽導出的xml檔案）。浏覽路徑這些操作不再贅述，注意不要有空格。如下圖：

上圖下半部分的視窗請選擇Default(SDK folder)選項，實測下來（S32DS ARM 2018.R1版本）第二個選項不啟用，就算你勾選第二個選項，還是會在上一個視窗設定的路徑下（也就是本視窗的Default路徑）生成。