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挑選出tensor中等于0的索引_機器學習:TensorFlow 2.0中的10個技巧1(a). 用于建構輸入管道的tf.data API1(b). ImageDataGenerator2.使用tf.image進行資料增強3. TensorFlow資料集4.使用預訓練的模型進行遷移學習5.Estimators6.自定義層7.定制訓練8.檢查點9. Keras Tuner10.分布式訓練最後

挑選出tensor中等于0的索引_機器學習:TensorFlow 2.0中的10個技巧1(a). 用于建構輸入管道的tf.data API1(b). ImageDataGenerator2.使用tf.image進行資料增強3. TensorFlow資料集4.使用預訓練的模型進行遷移學習5.Estimators6.自定義層7.定制訓練8.檢查點9. Keras Tuner10.分布式訓練最後

在本文中,我們将探索TensorFlow 2.0的10個特性。

1(a). 用于建構輸入管道的tf.data API

從張量建構管道

>>> dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices([8, 3, 0, 8, 2, 1])>>> iter(dataset).next().numpy()8
           

Batch和Shuffle

# Shuffle>>> dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices([8, 3, 0, 8, 2, 1]).shuffle(6)>>> iter(dataset).next().numpy()0# Batch>>> dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices([8, 3, 0, 8, 2, 1]).batch(2)>>> iter(dataset).next().numpy()array([8, 3], dtype=int32)# Shuffle and Batch>>> dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices([8, 3, 0, 8, 2, 1]).shuffle(6).batch(2)>>> iter(dataset).next().numpy()array([3, 0], dtype=int32)
           

壓縮兩個Datsets

>>> dataset0 = tf.data.Dataset.from_tensor_slices([8, 3, 0, 8, 2, 1])>>> dataset1 = tf.data.Dataset.from_tensor_slices([1, 2, 3, 4, 5, 6])>>> dataset = tf.data.Dataset.zip((dataset0, dataset1))>>> iter(dataset).next()(, )
           

映射外部函數

def into_2(num):     return num * 2>>> dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices([8, 3, 0, 8, 2, 1]).map(into_2)>>> iter(dataset).next().numpy()16
           

1(b). ImageDataGenerator

這是tensorflow.keras API的最佳特性之一。ImageDataGenerator可以在batching和預進行中實時生成資料集切片和資料增強。

生成器允許直接從目錄或dataframes中通路資料流。

關于ImageDataGenerator中的資料增強的一個誤解是,它會将更多資料添加到現有資料集中。雖然這是資料增強的實際定義,但在ImageDataGenerator中,資料集中的圖像在訓練中按不同的步驟動态轉換,以便模型可以在它沒有看到有噪聲的資料上進行訓練。
train_datagen = ImageDataGenerator(        rescale=1./255,        shear_range=0.2,        zoom_range=0.2,        horizontal_flip=True)
           

在這裡,對所有樣本進行重縮放(用于歸一化),而其他參數則用于增強。

train_generator = train_datagen.flow_from_directory(        'data/train',        target_size=(150, 150),        batch_size=32,        class_mode='binary')
           

我們為實時資料流指定目錄。這也可以使用dataframes來完成。

train_generator = flow_from_dataframe(    dataframe,    x_col='filename',    y_col='class',    class_mode='categorical',    batch_size=32)
           

x_col參數定義了圖像的完整路徑,y_col參數定義了用于分類的label列。

盡管需要指定steps_per_epoch參數,它實際上是number_of_samples // batch_size。

model.fit(    train_generator,    validation_data=val_generator,    epochs=EPOCHS,    steps_per_epoch=(num_samples // batch_size),    validation_steps=(num_val_samples // batch_size))
           

2.使用tf.image進行資料增強

在資料不足的情況下,對資料進行更改并将其作為單獨的資料點,是在較少資料的情況下進行訓練的非常有效的方法。

tf.image API具有用于轉換圖像的工具,請看以下Python示例:

flipped = tf.image.flip_left_right(image)visualise(image, flipped)
           
挑選出tensor中等于0的索引_機器學習:TensorFlow 2.0中的10個技巧1(a). 用于建構輸入管道的tf.data API1(b). ImageDataGenerator2.使用tf.image進行資料增強3. TensorFlow資料集4.使用預訓練的模型進行遷移學習5.Estimators6.自定義層7.定制訓練8.檢查點9. Keras Tuner10.分布式訓練最後
saturated = tf.image.adjust_saturation(image, 5)visualise(image, saturated)
           
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rotated = tf.image.rot90(image)visualise(image, rotated)
           
挑選出tensor中等于0的索引_機器學習:TensorFlow 2.0中的10個技巧1(a). 用于建構輸入管道的tf.data API1(b). ImageDataGenerator2.使用tf.image進行資料增強3. TensorFlow資料集4.使用預訓練的模型進行遷移學習5.Estimators6.自定義層7.定制訓練8.檢查點9. Keras Tuner10.分布式訓練最後
cropped = tf.image.central_crop(image, central_fraction=0.5)visualise(image, cropped)
           
挑選出tensor中等于0的索引_機器學習:TensorFlow 2.0中的10個技巧1(a). 用于建構輸入管道的tf.data API1(b). ImageDataGenerator2.使用tf.image進行資料增強3. TensorFlow資料集4.使用預訓練的模型進行遷移學習5.Estimators6.自定義層7.定制訓練8.檢查點9. Keras Tuner10.分布式訓練最後

3. TensorFlow資料集

pip install tensorflow-datasets
           

這是一個非常有用的庫,因為它包含了tensorflow收集的知名資料集。

import tensorflow_datasets as tfdsmnist_data = tfds.load("mnist")mnist_train, mnist_test = mnist_data["train"], mnist_data["test"]assert isinstance(mnist_train, tf.data.Dataset)
           

在tensorflow-datasets中可用的資料集的詳細清單可以在文檔的Datasets頁面上找到。

音頻、圖像、圖像分類、對象檢測、結構化、摘要、文本、翻譯、視訊都是tfds提供的類型。

4.使用預訓練的模型進行遷移學習

遷移學習是機器學習領域的一種新潮流,TensorFlow提供了經過基準測試的預訓練模型,可以很容易地針對所需的用例進行擴充。

base_model = tf.keras.applications.MobileNetV2(    input_shape=IMG_SHAPE,    include_top=False,    weights='imagenet')
           

可以使用附加層或不同的模型輕松擴充這個base_model。如:

model = tf.keras.Sequential([    base_model,    global_average_layer,    prediction_layer])
           

有關tf.keras.applications下其他模型或子產品的詳細清單,請參閱docs頁面。

5.Estimators

Estimator是TensorFlow完整模型的進階表示,其設計目的是易于縮放和異步訓練。

内置的estimators提供了非常進階的模型抽象,是以您可以直接專注于訓練模型,而不必擔心其複雜性。例如:

linear_est = tf.estimator.LinearClassifier(    feature_columns=feature_columns)linear_est.train(train_input_fn)result = linear_est.evaluate(eval_input_fn)
           

TensorFlow有許多内置的estimators,包括LinearRegressor,BoostedTreesClassifier等。Estimators也可以自定義。

6.自定義層

神經網絡是已知的多層網絡,其中的層可以是不同的類型。TensorFlow包含許多預定義層(例如Dense,LSTM等)。但是對于更複雜的架構,層的邏輯可能會複雜得多。TensorFlow允許建構自定義層,這可以通過對tf.keras.layers.Layer類進行子類化來完成。

class CustomDense(tf.keras.layers.Layer):    def __init__(self, num_outputs):        super(CustomDense, self).__init__()        self.num_outputs = num_outputs    def build(self, input_shape):        self.kernel = self.add_weight(            "kernel",            shape=[int(input_shape[-1]),            self.num_outputs]        )    def call(self, input):        return tf.matmul(input, self.kernel)
           

實作自定義層的最佳方法是擴充tf.keras.Layer類:

  1. __init__,可以進行所有與輸入無關的初始化。
  2. build,您可以了解輸入張量的形狀,并可以進行其餘的初始化。
  3. call,進行forward計算。

盡管可以在__init__中完成核初始化,但最好在build中進行初始化,否則,您将必須在新層建立的每個執行個體上顯式指定input_shape。

7.定制訓練

tf.keras序列和模型API使訓練模型更容易。但是,大多數時候在訓練複雜模型時會使用自定義損失函數。此外,模型訓練也可以不同于預設值(例如,将梯度分别應用于不同的模型元件)。

TensorFlow的自動微分有助于高效地計算梯度。Python示例如下:

def train(model, inputs, outputs, learning_rate):    with tf.GradientTape() as t:        # Computing Losses from Model Prediction        current_loss = loss(outputs, model(inputs))    # Gradients for Trainable Variables with Obtained Losses    dW, db = t.gradient(current_loss, [model.W, model.b])    # Applying Gradients to Weights    model.W.assign_sub(learning_rate * dW)    model.b.assign_sub(learning_rate * db)
           

可以針對多個epochs重複此循環,并且可以根據用例使用其他自定義的設定。

8.檢查點

儲存TensorFlow模型可以有兩種類型:

  1. SavedModel:儲存模型的完整狀态以及所有參數。model.save_weights('checkpoint')
  2. 檢查點(Checkpoints)

檢查點捕獲機器學習模型使用的所有參數的精确值。使用Sequential API或Model API建構的機器學習模型可以簡單地以SavedModel格式進行儲存。

但是,對于自定義模型,需要設定檢查點。

檢查點不包含模型定義的計算的任何描述,是以通常隻有在源代碼可用時才有用。

儲存檢查點

checkpoint_path = “save_path”# Defining a Checkpointckpt = tf.train.Checkpoint(model=model, optimizer=optimizer)# Creating a CheckpointManager Objectckpt_manager = tf.train.CheckpointManager(ckpt, checkpoint_path, max_to_keep=5)# Saving a Modelckpt_manager.save()
           

加載檢查點

TensorFlow通過周遊具有命名邊的有向圖(從加載的對象開始),将變量比對到檢查點值。

挑選出tensor中等于0的索引_機器學習:TensorFlow 2.0中的10個技巧1(a). 用于建構輸入管道的tf.data API1(b). ImageDataGenerator2.使用tf.image進行資料增強3. TensorFlow資料集4.使用預訓練的模型進行遷移學習5.Estimators6.自定義層7.定制訓練8.檢查點9. Keras Tuner10.分布式訓練最後
if ckpt_manager.latest_checkpoint:    ckpt.restore(ckpt_manager.latest_checkpoint)
           

9. Keras Tuner

這是TensorFlow中的一個相當新的功能。

!pip install keras-tuner
           

超參數調優是挑選參數的過程,這些參數定義了機器學習模型的配置,這些是特征工程和機器學習模型性能的決定因素。

# model_builder is a function that builds a model and returns ittuner = kt.Hyperband(    model_builder,    objective='val_accuracy',     max_epochs=10,    factor=3,    directory='my_dir',    project_name='intro_to_kt')
           

除了HyperBand, BayesianOptimization和RandomSearch也可用于調優。

tuner.search(    img_train, label_train,     epochs = 10,     validation_data=(img_test,label_test),     callbacks=[ClearTrainingOutput()])# Get the optimal hyperparametersbest_hps = tuner.get_best_hyperparameters(num_trials=1)[0]
           

然後,利用最優超參數對模型進行訓練:

model = tuner.hypermodel.build(best_hps)model.fit(    img_train,     label_train,     epochs=10,     validation_data=(img_test, label_test))
           

10.分布式訓練

如果你有多個GPU,并希望通過将訓練分散在多個GPU上來優化訓練,TensorFlow的各種分布式訓練政策能夠優化GPU的使用,并為你在GPU上進行訓練。

tf.distribute.MirroredStrategy是最常用的政策。它是如何工作的呢?

  • 所有變量和模型圖都複制到副本上。
  • 輸入均勻地分布在各個副本上。
  • 每個副本都為其接收的輸入計算損失和梯度。
  • 梯度是通過對所有副本求和來同步的。
  • 同步之後,對每個副本上的變量副本進行相同的更新。
strategy = tf.distribute.MirroredStrategy()with strategy.scope():    model = tf.keras.Sequential([        tf.keras.layers.Conv2D(            32, 3, activation='relu',  input_shape=(28, 28, 1)        ),        tf.keras.layers.MaxPooling2D(),        tf.keras.layers.Flatten(),        tf.keras.layers.Dense(64, activation='relu'),        tf.keras.layers.Dense(10)    ])    model.compile(        loss="sparse_categorical_crossentropy",        optimizer="adam",        metrics=['accuracy']    )
           

最後

TensorFlow足以建構機器學習管道的幾乎所有元件。本教程的主要内容是介紹TensorFlow提供的各種api,以及如何使用這些API的快速指南。