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OpenCV開發專欄（點選傳送門）
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前言
移植opencv到海思平台，opencv支援對視訊進行解碼，需要對應的ffmpeg支援。
Ffmpeg的移植
Ffmpeg的移植請參考之前的文章：《FFmpeg開發筆記（十）：ffmpeg在ubuntu上的交叉編譯移植到海思HI35xx平台》
（PS：ffmpeg解碼h264是不需要依賴libx264的，但是編碼是需要依賴libx264的，在海思上使用了mpp的venc，是以無需libx264）
OpenCV下載下傳
下載下傳位址：https://github.com/opencv/opencv/releases/tag/3.4.1
QQ群：1047134658（點選“檔案”搜尋“opencv”，群内與博文同步更新）
OpenCV的移植
步驟一：下載下傳解壓
步驟二：配置cmake
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/home/yang/work/ffmpeg_rootfs/lib/pkgconfig 以上是目錄，注意這裡有坑（卡了一天）：
- 不要使用cmake-gui：要使用指令行，指令行可以識别到ffmpeg，但是cmake-gui不行
- 系統本身是否安裝了ffmpeg：預設是會先使用本地的，盡管設定了PKG_CONFIG_PATH
- ffmpeg否依賴x264：可檢視.pc檔案，是否有-lx264（筆者就是編譯的時候不小心編譯了libx264庫，是以cmake的時候都無法定義HAVA__FFMPEG，如果依賴的，記得将libx264拷貝到ffmpeg目錄下也行。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/yang/work/opencv_rootfs \
-D CMAKE_C_COMPILER=aarch64-himix100-linux-gcc \
-D CMAKE_CXX_COMPILER=aarch64-himix100-linux-g++ \
-D BUILD_SHARED_LIBS=ON \
-D CMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC \
-D CMAKE_C_FLAGS=-fPIC \
-D CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS=-lpthread -ldl \
-D ENABLE_PIC=ON \
-D WITH_1394=OFF \
-D WITH_ARAVIS=OFF \
-D WITH_ARITH_DEC=ON \
-D WITH_ARITH_ENC=ON \
-D WITH_CLP=OFF \
-D WITH_CUBLAS=OFF \
-D WITH_CUDA=OFF \
-D WITH_CUFFT=OFF \
-D WITH_FFMPEG=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
-D WITH_HALIDE=OFF \
-D WITH_HPX=OFF \
-D WITH_IMGCODEC_HDR=ON \
-D WITH_IMGCODEC_PXM=ON \
-D WITH_IMGCODEC_SUNRASTER=ON \
-D WITH_INF_ENGINE=OFF \
-D WITH_IPP=OFF \
-D WITH_ITT=OFF \
-D WITH_JASPER=ON \
-D WITH_JPEG=ON \
-D WITH_LAPACK=ON \
-D WITH_LIBREALSENSE=OFF \
-D WITH_NVCUVID=OFF \
-D WITH_OPENCL=OFF \
-D WITH_OPENCLAMDBLAS=OFF \
-D WITH_OPENCLAMDFFT=OFF \
-D WITH_OPENCL_SVM=OFF \
-D WITH_OPENEXR=OFF \
-D WITH_OPENGL=OFF \
-D WITH_OPENMP=OFF \
-D WITH_OPENNNI=OFF \
-D WITH_OPENNNI2=OFF \
-D WITH_OPENVX=OFF \
-D WITH_PNG=OFF \
-D WITH_PROTOBUF=OFF \
-D WITH_PTHREADS_PF=ON \
-D WITH_PVAPI=OFF \
-D WITH_QT=OFF \
-D WITH_QUIRC=OFF \
-D WITH_TBB=OFF \
-D WITH_TIFF=ON \
-D WITH_VULKAN=OFF \
-D WITH_WEBP=ON \
-D WITH_XIMEA=OFF \
-D BUILD_opencv_highgui=OFF \
..
步驟三：編譯
make -j8
步驟四：安裝
make install
部署到闆子上
- 方法一：拷貝進入系統目錄，對應bin、include、lib
-
方法二：單獨一個目錄，運作前跑腳本進入路徑（筆者是Qt，将opencv打入qt的安裝目錄，使用qt的路徑即可）。
貼上開發本Qt的腳本（注意系統不同，平台的參數最後2個可能不同）：
OpenCV開發筆記（七十四）：OpenCV3.4.1+ffmpeg3.4.8交叉編譯移植到海思平台Hi35xx平台
Qt的引入帶ffmpeg的opencv配置檔案
# ffmpeg-3.4.8 sdk
INCLUDEPATH += /home/yang/work/ffmpeg_rootfs/include \
LIBS += -L/home/yang/work/ffmpeg_rootfs/ffmpeg-3.4.8/bin
LIBS += -lavcodec \
-lavdevice \
-lavfilter \
-lavformat \
-lavutil \
-lswresample \
-lswscale
INCLUDEPATH += /home/yang/work/opencv_rootfs/include \
/home/yang/work/opencv_rootfs/include/opencv \
/home/yang/work/opencv_rootfs/include/opencv2
LIBS += -L/home/yang/work/opencv_rootfs/lib \
-lopencv_calib3d \
-lopencv_core \
-lopencv_features2d \
-lopencv_flann \
-lopencv_imgcodecs \
-lopencv_imgproc \
-lopencv_ml \
-lopencv_objdetect \
-lopencv_photo \
-lopencv_shape \
-lopencv_stitching \
-lopencv_superres \
-lopencv_video \
-lopencv_videoio \
-lopencv_videostab 闆子上Qt+OpenCV播放器測試1
将opencv部署到闆子上，然後用qt的opencv播放器測試，播放慢速（判斷是解碼720p，mp4，h264大概11-12ms一幀，顯示大概15ms一幀，刷圖跟重新整理的區域面積有直接關系，是以确認海思用qt動态重新整理繪圖能力可以說得上是有點差的）（圖略）
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