#汽車雷達在無人陵園内顯示全是人影# 在無人陵園這種環境下，由于缺乏人類活動的标志性特征，融合算法可能會将墓碑、雕塑等物體誤認為人類形象，導緻誤判，還可能會受到光照、遮擋等因素的影響，進一步影響識别效果。
事實上，自動駕駛雷射雷達和視覺資料融合是一個非常複雜的過程，會面對以下挑戰：
1. 資料不一緻性：雷射雷達和視覺資料在采集、處理和融合過程中，可能存在一定的不一緻性，例如，資料的分辨率、精度、噪聲等方面存在差異。這會導緻資料融合後出現鬼影等問題。
2. 環境變化：雷射雷達和視覺資料的融合需要考慮場景中的環境變化，例如，光照變化、物體運動、遮擋等。這些變化會影響資料的一緻性和準确性，進而影響融合結果的品質。
3. 傳感器故障：雷射雷達和視覺傳感器在使用過程中可能會出現故障，例如，傳感器誤差、噪聲幹擾、資料漂移等。這些故障會導緻資料的品質下降，進而影響融合結果的準确性和一緻性。
4. 資料标定：雷射雷達和視覺資料的融合需要進行資料标定，以使得資料在空間中能夠對應。資料标定的準确性會直接影響融合結果的品質。
5. 資料處理：雷射雷達和視覺資料的融合需要進行資料處理，例如，點雲處理、圖像處理、資料濾波等。資料處理的品質會影響融合結果的準确性和穩定性。
