序列槽是一種通信方式，這個我不陌生。STM32的序列槽配置也算是比較簡單的，但我為了代碼的通用，自己采用了一種比較啰嗦的方式。原因我總結一下：
1. STM32有個IO口的重映射功能，正常情況下序列槽的IO口是PA9和PA10，特殊情況下可以映射為 PB6和PB7，這就出現一個問題，你第一個項目序列槽初始化的是PA9和PA10，另一個項目可能 進行了重映射，需要配置PB6和PB7，你這個序列槽初始化函數就要改，當然改一下也不麻煩，但 對于強迫症的我仍然不想去改函數，是以我定義了兩個幾個額外的參數，通過預編譯的方式讓 其自動判斷是否進行了重映射。如下
設定為0代表沒有重映射，設定為1代表有重映射。緊接着看圖：
根據RU_USART1_Remap這個常量的值進行預編譯，然後你就會看到初始化函數裡面根據常量 RU_USART1_Remap的值不同而開啟響應的時鐘：
GPIO初始化也根據常量RU_USART1_Remap值的不同自動的替換了IO口：
2. 序列槽初始化的時候有時需要用到序列槽中斷，有時不需要，這裡如果想要統一，也要用到上面的 同樣的預編譯的方法，隻需定義一個常量EN_USART1_RX
接下來就簡單了，跟上面如出一轍
一個#if語句解決問題。
當然了，以上這些可能壓根兒就不合理，隻是我自己的一點點嘗試，權當作複習一下C語言了 (不過我翻看了一下庫函數源碼，裡面用到預編譯的地方特别多，讀源碼對C語言的了解有幫 助)