【控制】《多無人機協同控制技術》周偉老師-第10章-多無人機協同目标跟蹤飛行控制政策

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第10章-多無人機協同目标跟蹤飛行控制政策

• ​​10.1 多無人機協同目标跟蹤飛行控制政策​​
• ​​10.2 協同目标跟蹤飛行運動模組化​​
• ​​10.3 基于粒子群優化的協同目标跟蹤飛行預測控制​​

• ​​10.3.1 多無人機目标跟蹤離散模型及預測控制分析​​
• ​​10.3.2 确定預測性能名額​​
• ​​10.3.3 多目标優化的單目标優化轉化​​
• ​​10.3.4 基于粒子群算法的非線性滾動優化問題求解​​

• ​​10.4 仿真實驗​​

• ​​10.4.1 目标為直線運動時的仿真實驗​​
• ​​10.4.2 目标為機動運動時的仿真實驗​​

• ​​10.5 本章小結​​

10.1 多無人機協同目标跟蹤飛行控制政策

10.2 協同目标跟蹤飛行運動模組化

10.3 基于粒子群優化的協同目标跟蹤飛行預測控制

10.3.1 多無人機目标跟蹤離散模型及預測控制分析

10.3.2 确定預測性能名額

10.3.3 多目标優化的單目标優化轉化

10.3.4 基于粒子群算法的非線性滾動優化問題求解

10.4 仿真實驗

10.4.1 目标為直線運動時的仿真實驗

10.4.2 目标為機動運動時的仿真實驗

10.5 本章小結