PES是打包過的ES，已經插入PTS和DTS，一般是一個pes包為一幀圖像
PES包格式：
PES再打包成TS流或PS流，往往一個PES會分存到多個ts包中，
start_code: 0x00 00 01
stream_id:
pes標頭長：
資訊區：包含附加資訊以及PTS和DTS
PS流：
每一個pes header包含pts和dts,在解碼時，pes-->es,音視訊的同步，除了使用pts和dts以外，還會用到SCR（system clock reference）,在編碼時，都是由STC（system time clock）生成
ps包長度是可變的
TS也是有多個pes組合而成，ts包由標頭和包資料2部分組成，長度固定，標頭長4bytes，包資料和自使用區共占184bytes
Refer:
http://www.360doc.com/content/08/0403/09/8442_1161051.shtml
http://blog.csdn.net/yadain/article/details/5206292