IO特性
在學習單片機時，最早接觸的就是端口IO操作。那種你讓他往左（設定高電平輸出），他不敢往右 （輸出低電平）的絕對服從，讓我們獲得極大的樂趣。但是要獲得這種樂趣，首先得摸透單片機的IO特性。
以IO輸出為例，首先我們要注意端口的輸出可以設定的狀态，如開漏輸出、推挽輸出。對應STM8S003，檢視資料手冊，PB4、PB5為隻能開漏輸出，在我需要使用該端口做輸出時，需要根據實際使用場景注意是否要接外部上拉電阻。同時還要注意一個電氣參數，就是拉電流和灌電流，電流方向為端口向負載流動，則為拉電流，反之為灌電流。以LED為例，可以有以下2中形式：
1、拉電流方式
2、灌電流方式
因為單片機的灌電流一般會比拉電流大，對于LED這種負載，在電流較大時(如一個IO口帶3個LED燈)一般會采用灌電流連接配接方式，為了統一友善，一般LED驅動電路都會采用灌電流連接配接。
單片機的“Hello World”
在我們學習C語言時，我們寫的第一個程式一般都是
print("Hello World")。其實在單片機學習時，也同樣有一個“Hello World”程式---
點亮一個LED燈。
根據原理圖，我們知道要點亮LED燈，隻要将對應單片機口設定成輸出低電平即可。于是我們很快就寫下一行代碼：
......
一頓編譯、燒錄，LED亮了，開心一下，今天任務完成，又可以刷會手機了。
其實在實際應用過程中，很多人也是這麼寫。雖然功能實作了，但是也有很多其他問題會存在：
- 1 如果這個LED燈顯示在很多地方調用，突然有一天，項目要換單片機，這個時候修改就會成為一個問題。這個場景很熟悉，當時學習宏的時候就有說為了程式中的π精度要改變，是以使用 #define PI 3.14 進行定義，使用時都用 PI 進行計算。于是我們可以改成如下：
#define IO_LED P10
- 2 突然有一天，硬體工程師改闆時，因為布線困難，需要把灌電流變成拉電流模式。我們隻好先崩潰一會，默默打開工程，開始搜尋、修改替換。為了防止後面哪天又改回去，于是我們又想到了宏函數，程式又改成這樣：
#define IO_LED(state) P10 = state
如果哪天改回去，我們隻要修改定義為
IO_LED(state) P10 = !state即可。
對于
IO_LED(0);這樣的寫法，在日後維護讀代碼時，容易誤解成是關閉LED燈。是以我會在項目中通用定義狀态開關，在應用邏輯層保持一緻性。同時為友善維護，所有關于IO的宏定義，我會放在
IO_Define.h中。
在
DataType.h中會有如下定義:
typedef
在
IO_Define.h中會定義如下端口宏：
#define IO_LED(state) P10 = !state //灌電流模式，低電平點亮，邏輯取反
在
Main.c中的應用代碼：
......
- 3 又突然有一天，需求更改了，需要實時上報LED狀态，雖然直接讀IO狀态也可以，但是為了規範性及後續擴充友善，建議進行封裝。一般對于一些操作比較頻繁，同時又有可能會有需求變動的地方，建議用函數進行封裝，友善再日後需求變更比較大的時候友善操作。
void
在
Main.c中的應用代碼：
......
總結
1、寫代碼時要注意後續維護可能，做好封裝，友善日後重構修改
2、寫代碼時要注意分層解耦，有子產品化的思維
3、對代碼不能直接表明的，要做好注釋
粗略寫了下，主要講下思路，這塊代碼比較簡單就不上傳github，後續涉及驅動部分的代碼會整理上傳。不對之處還望指正交流。