1. 前言
最近項目windows下開發的差不多了，得知程式要最終在機器ARM闆子上運作，是以需要我安個虛拟機，在烏班圖下使用交叉編譯工具鍊将程式交叉編譯下。由于本人是第一次幹這個，挺新鮮的，這裡主要舉例記錄一下項目可執行程式.exe和lib庫的交叉編譯流程。歡迎共同交流。後續周末盡量全面的研究總結一下，再放上來。
2. 準備
一. 我在WindowsPC上，下載下傳安裝了Virtual Box最新版，免費小巧，新手使用，沒必要用VM Ware；知乎有一位答主教程很不錯，我按他來的，成功安裝。附上教程位址：win10虛拟機Oracle VM Virtual Box安裝和使用教程
然後安裝Ubuntu，同樣上述寶藏教程說的很詳細，不多介紹，放一張安裝好的圖：
二. 然後就是交叉編譯工具鍊的安裝了，這裡自取，也可以自行下載下傳：
連結: https://pan.baidu.com/s/1C49LyC2rmO1Z90_Co98HpQ
提取碼: a74h
這裡說明一下本來打算自己安裝工具鍊，結果同僚給了一個.ova虛拟電腦自帶了工具鍊，是以很簡單我直接虛拟機導入這個虛拟電腦進去玩，真正工具鍊安裝教程有時間總結，各位可查找别的教程。
這裡我現成使用的是：
arm-linux-gnueabihf
網盤給的是arm-linux-gnueabi, 版本4.6.4
有關這兩個交叉編譯器的差別，請看這一篇部落格：賊雞兒詳細
3. 編譯生成arm可執行exe及lib庫
exe程式生成舉例：
① 在linux桌面home目錄下，建立一個項目檔案夾test；
② 在test檔案夾下建立兩個檔案夾，分别為bin 和 test，bin将來放所生成的exe，test放具體的源代碼及其他；
③ test——>test——>裡建立一個build檔案夾，存放編譯該項目生成的一些檔案，這些檔案随時可删除，重新編譯即可再次生成；建立一個src，功能自然是存放所有的cpp代碼檔案；建立一個CMakeLists.txt檔案，這個是關鍵，裡面要編寫一些配置用于該項目編譯。
tips：上述目錄結構可類比windows下項目，便于了解：
重點！！！ CMakeLists.txt内容，舉例如下：
# CMake最低版本要求
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
# 設定目标系統
#set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
#set(USER_PATH “/home/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.03-20130313_linux”)
# 設定工具鍊目錄
#set(tools ${USER_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
# 設定編譯器位置
#set(CMAKE_C_COMPILER ${USER_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
#set(CMAKE_CXX_COMPILER ${USER_PATH}/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
#set(CMAKE_CROSSCOMPILING TRUE)
#set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${USER_PATH})
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
#set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
# 項目資訊
project(test)
set(CMAKE_CXX_FLAGS “${CAMKE_CXX_FLAGS} -pthread”)
# C++11支援
add_definitions(-std=c++11)
add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_NANOSLEEP)
# 添加頭檔案路徑
include_directories(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/include)
# 添加源檔案路徑，并将其儲存在變量source_path中
aux_source_directory(${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/src source_path)
# message(STATUS “${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}”)
# 生成Exe
add_executable(${PROJECT_NAME} ${source_path})
# 指定生成路徑
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/…/Bin)
# 連接配接庫檔案
find_package(Threads)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})
# 開啟調試資訊
#set(CMAKE_BUILD_TYPE “Debug”)
#set(CMAKE_BUILD_TYPE “Release”)
#set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG “$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb”)
#set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE “$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall”)
# 開啟所有警告
#set(CMAKE_CXX_FLAGS “-Wall”)
簡單介紹一下，幾大塊：
- 設定目标系統、設定工具鍊目錄、設定編譯器位置這三項配置，正是交叉編譯核心所在，調用交叉編譯器實作對項目的編譯；
- 項目資訊，project()括号裡的正是你的項目名；
- 下面的set…-pthread這一行和C++11支援的兩行，網上說是指定c++11支援必不可少的三項。
- 添加頭檔案路徑，不用多說，後面跟着的/include是你的include檔案夾位置，這裡如果所有頭檔案和cpp檔案放一塊了，那麼就沒有include檔案夾了；
- 生成exe和指定生成路徑這兩項互相關聯，即生成的exe放在哪裡，就是我們最初的bin檔案夾下；
- 連接配接庫檔案指的是如果你的項目有用到别的庫，那麼這裡要指向連結庫路徑
- 最後的開啟調試資訊和和所有警告是死的，嫌麻煩可以注釋掉。
tips1：第5點如果是生成lib庫，改為下面這幾行：
# 指定生成路徑
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/…/lib)
# 生成靜态庫
add_library(${PROJECT_NAME} ${source_path})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} libpthread.a)
find_package(Threads)
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})
tips2: CMAKE_CXX_FLAGS_指的是c++，如果是c，是CMAKE_C_FLAGS_
tips3：如果去掉CMakeLists.txt中的三大塊有關工具鍊的配置，再次編譯後，生成的程式就是可以在linux下運作的程式。此時指令行輸入生成的exe程式路徑名回車即可看到運作結果。
4. 指令行視窗編譯生成
步驟一： 在build檔案夾下右鍵打開指令視窗，輸入 cmake ..（cmake和兩個點之間空一格），此時類似于編譯該解決方案，之後生成一堆檔案如下圖；
步驟二：再次輸入 make 指令，将該項目編譯生成exe或lib;
OK，大功告成。
時間倉促，先寫這麼多，後續有時間再補全~
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補充更新~
今天上來突然翻到一篇很棒很棒的部落格，12萬+閱讀量足以說明一切。這麼好的東西，當然要貼出來廣為傳播，也給自己留個傳送門！
CMakeLists.txt文法介紹與執行個體演練