STM32Cube HAL:GPIO輸入/輸出（一）

實驗内容：按鍵KEY1控制RGB燈顔色變換。

一、原理圖

二、 CubeMX配置

Step1. 打開 STM32CubeMX ，點選“ New Project ”，選擇晶片型号， STM32F103VETx 。

 Step2.選擇時鐘源，并配置時鐘樹。選擇Crystal/Ceramic Resonator，并配置系統時鐘為72M。

Step3.配置SYS，我們這裡選擇的是Serial Wire。（正常情況配置不配置不影響，debug可以使用。但是你不可以把這兩個引腳用于其他複用功能，如果用于其他複用功能，debug就不起作用了。）

 Step4.GPIO引腳配置，點選搜尋框，選擇相應的引腳。PB0/PB1/PB5  配置為GPIO_Output,PA0 配置為GPIO_Input。

 KEY引腳配置：方框3 第一行是GPIO模式，這裡選擇輸入模式，第二行是選擇上拉還是下拉，這裡選擇既不上拉也不下拉，第三行是使用者标簽（可以自己給該引腳命名）。

 RGB燈引腳配置：方框中 第一行是初始化引腳電平，（我的開發闆燈是低電平亮，是以初始化高電平），第二行是GPIO模式，這裡選擇推挽輸出，第三行是選擇上拉還是下拉，這裡選擇既不上拉也不下拉，第四行是IO口翻轉速度，這裡選擇低速，第五行是使用者标簽（可以自己給該引腳命名）。

 Step5.Project工程設定，這個選項是配置工程重要的一個選項，其中配置的資訊也比較重要，且容易了解。

  Step6.Project代碼生成配置界面。

  Step7.Project進階配置界面。（一般情況下，采用預設配置即可）

   Step8.點選“GENRATE CODE”生成代碼。

三、添加功能代碼

按鍵掃描程式：

uint8_t KEY_SCAN(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==1)
	{
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOx,GPIO_Pin)==1);//松手檢測
		return 1;
	}
		return 0;
}
           

RGB燈控制程式：

uint8_t cnt=0;
	uint8_t value=0;
           

while (1)
  {
		value=KEY_SCAN(KEY_CTRL_GPIO_Port, KEY_CTRL_Pin);
		if(value==1)
		{
			switch(cnt)
			{
				case 0:
				{
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,0);
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,1);
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,1);
				    cnt++;
				    break;
				}
				case 1:
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,1);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,0);
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,1);
					cnt++;
				    break;
				}
				case 2:
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,1);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,1);
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,0);
					cnt++;
				    break;
				}
				case 3:
				{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_R_Pin,1);
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_G_Pin,1);
				    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, LED_B_Pin,1);
					cnt=0;
				    break;
				}
			}
					
		}

  }