SINAMICS Startdrive 調試軟體是将西門子驅動器硬體內建到 TIA 博途中的理想工具。最新的 V18 版本，進一步擴充了博途平台上可用的驅動硬體産品組合。
SINAMICS Startdrive V18 新功能概述
SINAMICS Startdrive 調試工具是自動化裝置調試的關鍵軟體。通過博途平台，驅動器和控制器之間能夠實作便捷互動，進而輕松完成 SIMATIC 控制器和 SINAMICS 驅動器相關控制項目的調試。
從 V18 版本開始，Startdrive 功能得到進一步增強：
- 增加了 S120 的擴充功能，如直線電機配置和調試、快速傅立葉變換FFT和無觸發曲線記錄功能
- SINAMICS MV 驅動器擴充：支援 SINAMICS 中壓固件 5.2 SP7
- UMAC 功能，用于博途項目中對于驅動參數的權限設定，可以保護驅動器的參數免遭未經授權的更改和讀取
- 支援通過 Openness 編輯 SINAMICS DCC、支援将在 STARTER 軟體中建立的 DCC 程式上載到 DCC V18 中
- 支援故障安全 PLC（S7-1500F）和 PROFIsafe 指定驅動器的站點上傳
- 安全激活測試中增加了變量 Trace 記錄功能
- SINAMICS TEC 的擴充，Startdrive 線上幫助顯示 SINAMICS TEC 的參數和報警幫助
- SINAMICS V90 PN（HSP0185）的擴充：支援 EPOS 模式
本文将為大家介紹 Startdrive V18 的安全激活測試、UMAC 功能以及 SINAMICS V90 PN（HSP0185）EPOS 等幾個新增功能。當然還有訂貨資訊。
稍後的發文中還将為大家介紹 S120 的擴充功能和 SINAMICS DCC 新功能。敬請留意！
安全激活測試
自 Startdrive V17 版本開始，增加了安全激活測試功能，驗證從傳感器到驅動器的安全控制鍊，如下圖所示。
驗收測試和安全激活測試的運作模式
對于安全激活測試，Startdrive V17 中需選擇用于安全激活測試的監控表。在Startdrive V18 中做了更新，僅選擇 PLC，采用博途項目中的變量定義安全功能測試内容。
Startdrive V17 選擇 PLC 和監控表
Startdrive V18 選擇 PLC
在建立測試描述界面中，新增加了曲線記錄功能。安全測試期間自動記錄傳感器和執行器信号，直覺驗證傳感器和執行器的動作，并将曲線測量結果內建到測試報告中。在配置畫面中，勾選“記錄跟蹤”，設定采樣時間、記錄時長、預觸發和觸發變量。
曲線配置
如果傳感器和執行器的動作執行順序正确，結束安全激活測試。曲線內建到測試報告中。
測量曲線
安全驗證是實作機器所需 CE 标記的重要步驟！安全激活測試是安全驗收測試的一部分，需要 SINAMICS Startdrive Advanced 許可證。
含 PROFIsafe 的 Startdrive驅動器支援 F-PLC 站點上載
SIMATIC F-PLC（S7-1500F）連接配接 Startdrive 驅動器，驅動器和 PLC 之間含有PROFIsafe 通信。TIA 博途 V18 支援 F-PLC 站點的上載，即可以将 F-PLC 軟硬體組态上載到項目中。驅動器以代理的形式呈現，僅包含通信封包，不包含驅動器參數。上載的項目不能用于調試，隻能用于備份。
适用于以下SINAMICS驅動器：
- G120/G120D/G120C/G110M/G115D
- 基于 CU3x0-2 驅動器
- S210 伺服驅動器
首先，需要在 Safety Administration 的 Settings 中勾選“Enable consistent upload from the F-CPU”選項，允許使用者從 F-CPU 向 PG/PC 一緻地上載項目資料（包括安全相關的項目資料），如下圖所示。
允許使用者上載項目資料
下圖為原始項目和上載的項目，上載的項目驅動以代理的方式呈現。
原始項目及上載的項目
UMAC 在 TIA 博途中
什麼是 UMAC ?
UMAC（User Management and Access Control的縮寫）即使用者管理和通路控制。它用于在 TIA 博途項目中建立使用者和角色并進行管理。
預定義使用者
Startdrive V18 中的新功能
編輯驅動器安全內建應用的權限，也就是說可以定義允許編輯标準驅動器參數的權限，但不允許編輯安全參數的使用者。
在手動模式下控制驅動器的權限，即隻有具有權限的使用者才能在手動模式下操作驅動器。
新增使用者權限
SINAMICS V90PN HSP 支援 EPOS 功能
SINAMICS V90 PN 硬體包 HSP V18 0185 支援基本定位器控制 EPOS 功能。可以設定控制模式為基本定位器控制（EPOS），如下圖所示。
設定基本定位器控制（EPOS）控制模式
SINAMICS V90PN 基本定位器控制 EPOS 控制模式下，支援西門子封包111和附加封包 750。使用者定義西門子封包111 PZD12 的接收和發送字。
封包選擇
之後，可以采用 SINAMICS Technology 建立 BasicPosControl 工藝對象，采用 BasicPosControl 基本定位器功能塊實作對 V90PN 驅動器的位置控制。
建立 BasicPosControl 工藝對象，使用 BasicPosControl 功能塊
Startdrive V18 訂貨資訊
最後附上 SINAMICS Startdrive V18 調試軟體的資訊，有如下兩個版本：
- SINAMICS Startdrive Basic V18：包括驅動裝置的調試和診斷等功能
- SINAMICS Startdrive Advanced V18：除了包含 SINAMICS Startdrive Basic V18 的所有功能外，還包含 SINAMICS S120、G120 以及 S210 的內建安全驗收測試和測量功能等。
這兩個軟體是同一個軟體包。點選連結即可下載下傳西門子官網技術支援-下載下傳中心官網-智能小西-西門子工業技術支援中心-西門子中國。如果啟用 SINAMICS Startdrive Advanced 的對應功能或 DCC 程式設計則需要相應的許可證，訂貨資訊見表1-1及表1-2。
表1-1 Startdrive V18 訂貨資訊
表1-2 Startdrive DCC V18 訂貨資訊
更多有關 Startdrive V18 的新功能，敬請留意西門子工業支援中心平台「連結」的文章更新。
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