【注】該項目是我們團隊參加2019屆全國大學生FPGA大賽的作品，系統主要實作視訊任意角度旋轉。該項目最終晉級決賽，并獲得紫光同創企業特别獎。該系列文章介紹我們團隊的作品。關注公衆号“數字積木”對話框回複 FPGA2019 ，即可獲得該項目的工程源代碼，詳細的文檔說明，MATLAB仿真代碼。
第六部分 總結(Summary)
6.1 不足和改進
在我們團隊的此次設計中，基本實作了視訊圖像的旋轉，平移，縮放等處理。但還存在以下的不足之處。
1，在旋轉圖像的重建中，通過将AXI 的突發長度設定為1來實作任意坐标像素資料進行讀寫，這種資料傳輸方式極大的浪費時間，增大了處理的延時，使得圖像處理很慢，達不到一個很高的幀率。在以後的改進中，要采用随機讀，突發寫的方式來加快資料傳輸效率。
2，對于圖像的算法和旋轉，沒有使用內插補點處理，結果圖像的顯示不是很光滑。在以後的改進中，要加上內插補點算法，使得圖像顯示效果更好。
6.2 緻謝
首先感謝大賽組委會提供這次比賽的機會，其次感謝紫光同創公司對本次比賽提供的闆卡支援。通過這次大賽，我們感受到了FPGA的魅力，以及FPGA在我們生活中的廣泛應用，同時我們也在本次比賽中看到了目前FPGA廠商的優勢，看到了在ASIC電路快速發展的今天，FPGA自身的優勢所在。通過本次比賽，我們更加了解了FPGA闆卡的相關子產品的特性，對ROM,RAM,DDR3,以及攝像頭，HDMI的使用更加得心應手。對在計算機中常用的CORDIC算法進行了改進應用，在圖像旋轉的設計方面也更加的有經驗。
總之通過這次比賽，我們感觸良多，團隊協作有了極大的提高，每個人的工程實踐能力都有了很大的進步，希望以後可以更多的參加類似的比賽。
感謝吳家桢和馬迪同學的辛苦付出，沒有你們的密切配合，這次比賽也不會取得如此的成績。感謝指導老師康海燕老師的指導點播，并為我們提供了一個舒适的工作環境。感謝實驗室每一個小夥伴的支援和幫助！
最後再次感謝大賽組委會以及紫光同創公司對本次比賽的大力支援。 ——2019年11月22日