摘要

本節主要記錄，如何更改GPS子產品的協定輸出UBLOX為NMEA協定。

1.用序列槽調試軟體連接配接GPS子產品

用序列槽子產品連接配接，需要注意序列槽子產品的TX要接GPS的RX,RX要接TX

在序列槽助手中顯示目前GPS輸出的協定格式

u-blox晶片是瑞士U- blox公司研發的一款晶片，輸出資料可配置為以下三種協定：

NMEA

ublox

RTCM

其中NMEA和RTCM協定均為标準協定，不做介紹。下面簡要介紹ublox自定義協定：

ublox協定三個特點

1.位元組對其

2.low-overhead 校驗算法

3.兩級消息辨別符，分為class id和消息id

如何更改GPS子產品的ublox協定為NMEA協定目錄摘要1.用序列槽調試軟體連接配接GPS子產品2.用U-Center調試軟體修改GPS的輸出協定3.ardupilot 如何選擇GPS輸出協定

檢查下你的GPS輸出格式，看是否是上面的格式，如果是的話，說明你的GPS子產品輸出的協定是UBLOX協定。那麼如果你想修改UBLOX協定為NMEA協定，如何操作呢？

1.依次點選View-Configuration View

2.執行下面操作

3.然後儲存操作

4.配置輸出NMEA的資料包含哪些

5.儲存操作

6.重新上電，檢查資料是否修改成功

通過序列槽軟體檢查資料

到這來就修改成功UBLOX協定為NMEA協定。如果你想設定GPS從NMEA到UBLOX協定，按照上述操作過程也可以，需要注意輸出類型就可以。

隻是以折騰這個，是飛控代碼的參數預設是GPS_TYPE=1,這樣就會配置你的GPS子產品輸出UBLOX協定。

此時你如果選擇序列槽子產品連接配接GPS，用ATK-XCOM序列槽助手軟體，可以看到輸出的資料格式全部是UBLOX資料格式，這個時候你想修改成NMEA協定輸出，就需要安裝上面的操作。

是以在連接配接GPS到飛控之前應該設定GPS_TYPE=5才行。

然後在使用序列槽助手檢查你的GPS子產品輸出是否是NMEA