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編寫控制程式必掌握選型指令
學習PLC軟體是必須掌握指令知識，它有助于了解PLC程式設計方式及各個存儲器的使用情況，掌握常用且最基本指令，包括位邏輯指令、驅動指令、運算指令及控制指令等等都是我們學習和程式設計的基礎，通過這次給大夥的總結和講解，希望能對大家學習PLC有所幫助，如果對于其他不熟悉的指令，也可以使用F1功能得到幫助。
邏輯指令及驅動指令
指令名稱及說明
使用舉例
LD、LDI、OUT使用如圖所示，其中圖a梯形圖，圖b為對應的指令語句表。
觸點串聯指令
指令名稱及功能
觸點并聯指令
指令名稱及說明
串聯電路塊的并聯指令
兩個或兩個以上觸點串聯組成的電路稱為串聯電路塊。将多個串聯電路塊并聯起來時需要用到ORB指令。
并聯指令名稱及功能
ORB指令使用時要注意以下幾個要點。
1、每個電路塊開始要用LD或LDI指令，結束用ORB指令。
2、ORB是不帶操作數的指令。
3、電路中有多少個電路塊就可以使用多少次ORB指令，ORB指令使用次數不受限制。
4、ORB指令可以成批使用，但由于LD、LDI重複使用次數不能超過8次，是以程式設計時要注意這一點。
并聯電路塊的串聯指令
兩個或兩個以上觸點并聯組成的電路稱為并聯電路塊。将多個并聯電路塊串聯起來時要用到ANB指令。
指令及名稱說明
邊沿檢測指令
邊沿檢測指令的功能是在上升沿或下降沿時接通一個掃描周期。它分為上升沿檢測指令(LDP、ANDP、ORP)和下降沿檢測指令(LDF、ANDF、ORF)。
1、上升沿檢測指令
LDP、ANDP、ORP為上升沿檢測指令，當有關元件進行OFF→ON變化時(上升沿)，這些指令可以為目标元件接通一個掃描周期時間，目标元件時可以輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀态繼電器S、定時器T和計數器。
指令名稱及說明
上升沿檢測指令在上升沿來時可以為目标元件接通一個掃描周期時間，當觸點X010的狀态由OFF轉為ON時，觸點接通一個掃描周期時間，即繼電器線圈M6會通電一個掃描周期時間，然後M6失電，直到下一次X010由OFF變為ON。
2、下降沿檢測指令
LDF、ANDF、ORF為下降沿檢測指令，當有無關元件進行ON變為OFF時(下降沿)，這些指令可以為目标元件接通一個掃描周期時間。
指令及名稱
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