針對Xilinx FPGA Microblaze的不到千行輕量級搶占式作業系統

之前在公司實習時接觸到Operating system abstraction layer（OSAL)這款輕量級的搶占式作業系統，當時利用其在8051上做藍牙資料相關應用，覺得OSAL還比較适用于低性能處理器中多任務系統。自己在實驗室時經常在Xilinx EDK中從事基于Microblaze的嵌入式相關研究，于是對OSAL進行重構，使其友善适用于Xilinx EDK Microblaze系統中。相關修改和增加的功能如下：

1. 1. 添加對中斷與定時器的封裝，使得在EDK系統中新增硬體支援即可，簡化了底層驅動設定。
   2. 将任務的建立與排程形式由靜态變為動态，增加任務排程靈活性
   3. 對任務添加優先級屬性，使其與任務ID獨立
   4. 縮減時鐘日期，存儲管理等機制
   5. 拓展任務之間的消息與資料傳遞機制

代碼經調試後運作正常，源碼與示例下載下傳位址: 針對Microblaze的OSAL