廈門開始熱了起來，那蚊子多得不得了，我睡覺的時候耳邊嗡嗡作響， 常常想跟蚊子來個擊掌 ，看來我的失眠有它的功勞。
蚊子實在太讨厭了。這不，一個國外博士開始發明一種高端的殺蚊方式：計算機視覺精準定位，雷射瞬間射殺。還是用智能開發闆樹莓派打造的那種。
成本也不高，
- 樹莓派3 Model B+：238元
- 樹莓派攝像頭：索尼IMX219，800萬像素 45元
- 電流表 （Galvanometer）：約20 kPPS 752元
- 雷射器：功率1W，波長為450nm 276元
首先要解決的是怎麼找到蚊子？
一隻蚊子的體長在1毫米至5毫米不等，可以采用超音波定位，但是無法定位多個子等情況。這裡直接計算機視覺技術，一次定位多隻蚊子，想想雷達鎖定，雷射齊射，那強襲高達的基拉能力再強，也不過如此，想想真是刺激。
這裡使用的視覺算法是OpenCV
首先，利用OpenCV中的目标追蹤函數（TrackerCSRT），對蚊子進行定位。
然後計算蚊子的三維x、y、z坐标，定位後傳送給給電流表，最後啟動雷射并發射。
最牛的是，在雷射發射之後，還會做一個“目标是否已殲滅”的确認過程。
如此反複循環，要是放在田間地頭，實在是厲害了。
據研究人員測定，成功率有75％。
有網友提出了擔憂，會不會誤傷人類？