opencv-圖像二值化、門檻值擷取、直方圖、輪廓提取（轉）

Code:

1. #include <cv.h>   
2. #include <highgui.h>   
3. #include <windows.h>   
4. // 擷取直方圖   
5. // 1. pImageData   圖像資料   
6. // 2. nWidth       圖像寬度   
7. // 3. nHeight      圖像高度   
8. // 4. nWidthStep   圖像行大小   
9. // 5. pHistogram   直方圖   
10. BOOL GetHistogram(unsigned char *pImageData, int nWidth, int nHeight, int nWidthStep,   
11.     int *pHistogram)   
12. {   
13.     int            i     = 0;   
14.     int            j     = 0;   
15.     unsigned char *pLine = NULL;   
16.     // 清空直方圖   
17.     memset(pHistogram, 0, sizeof(int) * 256);   
18.     for (pLine = pImageData, j = 0; j < nHeight; j++, pLine += nWidthStep)   
19.     {   
20.         for (i = 0; i < nWidth; i++)   
21.         {   
22.             pHistogram[pLine[i]]++;   
23.         }   
24.     }   
25.     return TRUE;   
26. }   
27. // 大津法取門檻值   
28. // 1. pImageData   圖像資料   
29. // 2. nWidth       圖像寬度   
30. // 3. nHeight      圖像高度   
31. // 4. nWidthStep   圖像行大小   
32. // 函數傳回門檻值   
33. int Otsu(unsigned char *pImageData, int nWidth, int nHeight, int nWidthStep)   
34. {   
35.     int    i          = 0;   
36.     int    j          = 0;   
37.     int    nTotal     = 0;   
38.     int    nSum       = 0;   
39.     int    A          = 0;   
40.     int    B          = 0;   
41.     double u          = 0;   
42.     double v          = 0;   
43.     double dVariance  = 0;   
44.     double dMaximum   = 0;   
45.     int    nThreshold = 0;   
46.     int    nHistogram[256];   
47.     // 擷取直方圖   
48.     GetHistogram(pImageData, nWidth, nHeight, nWidthStep, nHistogram);   
49.     for (i = 0; i < 256; i++)   
50.     {   
51.         nTotal += nHistogram[i];   
52.         nSum   += (nHistogram[i] * i);   
53.     }   
54.     for (j = 0; j < 256; j++)   
55.     {   
56.         A = 0;   
57.         B = 0;   
58.         for (i = 0; i < j; i++)   
59.         {   
60.             A += nHistogram[i];   
61.             B += (nHistogram[i] * i);   
62.         }   
63.         if (A > 0)   
64.         {   
65.             u = B / A;   
66.         }   
67.         else  
68.         {   
69.             u = 0;   
70.         }   
71.         if (nTotal - A > 0)    
72.         {   
73.             v = (nSum - B) / (nTotal - A);   
74.         }   
75.         else  
76.         {   
77.             v = 0;   
78.         }   
79.         dVariance = A * (nTotal - A) * (u - v) * (u - v);   
80.         if (dVariance > dMaximum)   
81.         {   
82.             dMaximum = dVariance;   
83.             nThreshold = j;   
84.         }   
85.     }   
86.     return nThreshold;   
87. }   
88. // 二值化   
89. // 1. pImageData   圖像資料   
90. // 2. nWidth       圖像寬度   
91. // 3. nHeight      圖像高度   
92. // 4. nWidthStep   圖像行大小   
93. // 5. nThreshold   門檻值   
94. BOOL Threshold(unsigned char *pImageData, int nWidth, int nHeight, int nWidthStep,   
95.     unsigned int nThreshold)   
96. {   
97.     int            i     = 0;   
98.     int            j     = 0;   
99.     unsigned char *pLine = NULL;   
100.     for (pLine = pImageData, j = 0; j < nHeight; j++, pLine += nWidthStep)   
101.     {   
102.         for (i = 0; i < nWidth; i++)   
103.         {   
104.             if (pLine[i] >= nThreshold)   
105.             {   
106.                 pLine[i] = 0x00;   
107.             }   
108.             else  
109.             {   
110.                 pLine[i] = 0xff;   
111.             }   
112.         }   
113.     }   
114.     return TRUE;   
115. }   
116. // 二值化圖像取反   
117. void Not(IplImage *edge)   
118. {   
119.     int i;   
120.     int j;   
121.     for(i=0;i<edge->height;i++)   
122.       for(j=0;j<edge->width;j++)   
123.       {   
124.          if(edge->imageData[edge->height*i+j]==0)   
125.             edge->imageData[edge->height*i+j]=1;   
126.           else  
127.             edge->imageData[edge->height*i+j]=0;   
128.       }   
129. }   
130. BOOL FindContours(unsigned char *pImageData, int nWidth, int nHeight, int nWidthStep)   
131. {   
132.     int            i        = 0;   
133.     int            j        = 0;   
134.     unsigned char *pLine[3] = { NULL, NULL, NULL };   
135.     for (j = 1; j < nHeight - 1; j++)   
136.     {   
137.         pLine[0]  = pImageData + nWidthStep * (j - 1);   
138.         pLine[1]  = pImageData + nWidthStep * j;   
139.         pLine[2]  = pImageData + nWidthStep * (j + 1);   
140.         for (i = 1; i < nWidth - 1; i++)   
141.         {   
142.             if (pLine[0][i-1] == 0xFF && pLine[0][i] == 0xFF && pLine[0][i+1] == 0xFF &&   
143.                 pLine[1][i-1] == 0xFF && pLine[1][i] == 0xFF && pLine[1][i+1] == 0xFF &&   
144.                 pLine[2][i-1] == 0xFF && pLine[2][i] == 0xFF && pLine[2][i+1] == 0xFF)   
145.             {   
146.                 pLine[0][i-1] = 0;   
147.             }   
148.             else  
149.             {   
150.                 pLine[0][i-1] = pLine[1][i];   
151.             }   
152.         }   
153.     }   
154.     return TRUE;   
155. }   
156. int main(int argc, char* argv[])   
157. {   
158.     IplImage *src = cvLoadImage("e://five.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);   
159.     IplImage *dsc = cvCreateImage(cvSize(src->width*0.5,src->height*0.5), src->depth, src->nChannels);   
160.     // 轉換圖像大小   
161.     cvResize(src, dsc, CV_INTER_LINEAR);   
162.     src->width*=0.5;   
163.     src->height*=0.5;   
164.     // 複制圖像    
165.     // 兩個圖像的大小類型通道數必須相同   
166.     cvCopy(dsc, src );   
167.     cvNamedWindow("src", CV_WINDOW_AUTOSIZE);   
168.     cvShowImage("src", src);   
169.     // 取圖像閥值   
170.     unsigned int threshold = Otsu((unsigned char *)src->imageData, src->width, src->height, src->widthStep);   
171.     // 圖像二值化   
172.     if (TRUE == Threshold((unsigned char *)src->imageData, src->width, src->height, src->widthStep,   
173.     threshold))   
174.     {   
175.         cvNamedWindow("dsc", CV_WINDOW_AUTOSIZE);   
176.         cvShowImage("dsc", src);   
177.         // 圖像取反   
178.         // cvNot(src, src);   
179.         FindContours((unsigned char *)src->imageData,src->width , src->height, src->widthStep);   
180.         cvNamedWindow("not", CV_WINDOW_AUTOSIZE);   
181.         cvShowImage("not", src);   
182.         cvWaitKey(0);   
183.     }   
184.     cvDestroyAllWindows();   
185.     cvReleaseImage(&src);   
186.     cvReleaseImage(&dsc);   
187.     printf("Hello World!/n");   
188.     return 0;   
189. }