優達學城的《無人駕駛入門》是一門學習無人駕駛的基礎課程,我在 《零基礎如何學習優達學城的《無人駕駛入門》?》中介紹了學習這門課的先修知識,這篇文章來說一說對于這門課,你可能比較關心的幾個問題。
注意:課程内容會不斷疊代,價格也會做相應的調整,一切以官方最新消息為準。
一 學習《無人駕駛入門》之前,你需要知道下面這些内容
1 這門課有哪些内容,學完後能獲得什麼? 參考課程詳情: http://uee.me/MFtp
2 課程形式是怎樣的? 課程内容是線上視訊,開課後視訊全部解鎖,可以根據自己的進度學習。需要注意的是,官方會給出兩個截止日期:單個項目的建議截止日期,以及所有項目的最終截至日期。
舉個例子,我是《無人駕駛入門》S6期學員,課程有效期為4個月:2018.3.30-7.30。
課程一共有5個項目,單個項目的建議截止日期如下: P1-快樂之旅 (1周 3.30-4.5) P2- 執行矩陣類(5周 4.6-5.10) P3-将 Python 轉化成 C++(2周 5.11-5.25) P4-規劃最佳路徑(3周 5.26-6.16) P5-交通燈分類器(4周 6.17-7.29)
該日期不具有強制性,是為了讓學員按時完成課程而設定的。如果每個項目都在建議截至日期前完成,自然能夠按時畢業;如果進行中的項目落後于建議截至日期,就需要抓緊趕趕進度了。
正常情況下,最終項目的截至日期是 7月30日。但是考慮到有的學員基礎不太好,或者中途遇到一些事情耽擱了進度,優達的營運很棒,從學員角度出發,目前會額外給出3周的時間給到學員去做學習進入調整。 是以, 最終有效期是8月21日。
在這之前通過所有項目才能獲得納米學位,并且繼續通路課程内容。如果沒有按時完成,則無法獲得納米學位,也不能通路課程内容了。
想更直覺的了解課程形式?試聽一下課程吧: http://t.cn/REwQxua
3 在學習課程的過程中,需要完成多個項目,項目的内容分别是什麼?
P1-快樂之旅 編寫控制模拟車輛的代碼,并通過發送相應指令,控制汽車按照測試軌道行駛。項目1很簡單,類似于玩賽車遊戲,差別在于,并非通過鍵盤和滑鼠控制汽車,而是修改相應的參數,比如速度和轉角等,實作汽車越過障礙物,繞圈和停車。
P2- 執行矩陣類 項目2需要學習一些數學知識,主要是矩陣,條件機率和貝葉斯定理,并且通過python編寫相應的程式(卡爾曼濾波器)。
P3-将Python轉化成C++ 将之前課程中由python編寫的代碼,轉換成C++代碼。沒有C++基礎也沒關系,這部分課程會重頭開始講解C++的知識。
P4-規劃最佳路徑 項目4需要編寫一個尋找路徑的算法,A*算法,幫助無人車使用地圖和交通資訊來查找兩點之間的最佳路徑。可以了解成地圖應用的簡化版,尋找兩點之間的最短路徑。
P5-交通燈分類器 建構一個交通燈圖像分類器。圖像分為紅燈、綠燈和黃燈3種,通過編寫代碼,分辨出這3種不同的圖檔。
4 這門課需要哪些先修知識? 雖然《無人駕駛入門》是一門基礎課,但是為了保證跟上課程進度,仍然需要一定的先修知識。
需要的先修知識有python程式設計基礎(40小時程式設計時間),機率論,線性代數和微積分等。我在一篇文章中有詳細介紹,供你參考: https://zhuanlan.zhihu.com/p/37218011
5 有哪些硬體要求? 一台可以上網的電腦。
6 課程費用是多少? 學費5300,使用好學長的優惠碼可以優惠300,正式報名前可以先預定,确定課程席位。優惠碼隻能在付全款的時候使用,預定時不能使用。
7 如何獲得優惠碼? 可以使用好學長/好學姐的優惠碼,優惠300元。我的優惠碼:839662C0
8 什麼時候開課? 如果開課時間确定了,會在課程頁面中顯示: https://cn.udacity.com/course/intro-to-self-driving-cars--nd113-cn
如果還沒有确定,可以根據上一期課程開課時間估算,一般一個月開一期課。
9 可以開發票嗎? 可以。
10 如何學習 《無人駕駛工程師》? 《無人駕駛工程師》是《無人駕駛入門》的進階課程,如果《入門》順利畢業,可以免申請直接報名學習《工程師》;否則需要送出申請。申請連結: http://uee.me/MFt4
《工程師》課程一共2個學期,每學期3個月,每學期學費7699。
二 學習過程中,有哪些需要注意的?
1 學習過程中遇到問題怎麼辦? 即使是入門課程,學習過程中也難免遇到各種困難,這很正常。我相信,所有問題最終都能解決,解決方法就在那裡,隻不過你還沒有發現。
針對不同類型的問題,優達學城對提供了相應的解決管道:
- 群内讨論,或者向群裡的mentor提問;
- 論壇提問/搜尋。論壇連結:https://discussions.youdaxue.com/c/nd113-general
- 教室登陸等非課程專業的問題,可以在群裡@優達學城從業人員;
- 發票、回報室教室系統問題,翻譯報錯等其他問題,可以填寫工單:https://udacity-cn.zendesk.com/hc/zh-cn/requests/new
2 如何順利畢業? 在最終截止日期前完成所有項目。需要注意的是,不僅僅要送出項目,還要通過優達學城的審閱。這裡不得不提一提優達的特色服務:代碼審閱。每次送出的項目,都會由真人逐行審閱,對提高能力幫助很大。下面是我的一個項目的審閱結果:
3 畢業後課程還能看嗎? 可以。隻要在規定的時間内完成課程的學習,課程可以繼續觀看。
4 學習課程之後發現不适合我,可以退款嗎? 可以。開課7天内可以申請無理由退款: https://udacity-cn.zendesk.com/hc/zh-cn/requests/new 我是無人駕駛入門納米學位課程18年3月開課班的學長,希望我的這些經驗對你有幫助。如果你對udacity的這門課程也感興趣,可以使用我的優惠碼:839662C0,付款時在優惠碼框輸入,可以抵扣300元學費(限第一次購買udacity課程的學弟學妹用哈)。