矩陣變換總結

1.為什麼引入齊次坐标的變換矩陣可以表示平移呢？

https://www.zhihu.com/question/26655998

a齊次坐标可以友善的用矩陣表達空間點的平移，b.仿射變換（線性）可以用一個矩陣來表達。

2.齊次坐标的了解

https://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html

空間點 （x,y,z,1）

空間向量（x,y,z,0）

3.2D平移矩陣與3D平移矩陣

https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/52069033

4.矩陣變換推到

https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/52068662

5.向量與矩陣的相乘

https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/52077185

6.旋轉矩陣推導

https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/72637897

7.坐标系旋轉

http://blog.sina.com.cn/s/blog_3fd642cf0101cc8w.html

備注：a.空間點在坐标系中的旋轉跟

空間坐标系（軸）的旋轉是方向互逆的！

b.坐标系旋轉的方向

正對（面對）坐标軸，逆時針旋轉θ，相當于坐标系不變的條件下，坐标點順時針旋轉θ

9.三維空間坐标系變換-旋轉矩陣

https://blog.csdn.net/fireflychh/article/details/82352710

8.圖形學學習推薦網址

https://blog.csdn.net/wodownload2/article/details/82799387