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目錄
💥1 部分複現
📚2 概述
🎉3 運作結果
👨💻4 Matlab代碼
💥1 部分複現
📚2 概述
摘要:電壓無功控制是保證配電網經濟安全運作的重要任務,協調多種調節手段能提高配電網的運作效率。考慮了有載調壓變壓器、電壓調節器、分組投切電容器和分布式電源逆變器等電壓無功調控裝置,并針對現有電壓無功控制模型存在的無謂動作和求解效率低等問題,提出了一種考慮裝置動作損耗的配電網分布式電壓無功優化政策。首先,基于支路潮流方程建立了配電網電壓無功控制模型,并松弛為混合整數二階錐規劃。同時考慮到裝置的動作損耗,提出了基于模型預測控制的滾動優化模式。進一步基于交替方向乘子法實作配電網多區域分布式協同優化。最後,基于改進的 IEEE33節點測試系統進行了仿真。仿真結果表明:所提控制政策能夠避免裝置的無謂動作,并解決了“維數災”問題,提高了配電網的電壓無功控制效率。
🎉3 運作結果
利用IEEE33測試節點算例說明二階錐松弛的準确性
CPXPARAM_MIP_Display 1Tried aggregator 1 time.QCP Presolve eliminated 9408 rows and 1704 columns.Aggregator did 336 substitutions.Reduced QCP has 7728 rows, 5712 columns, and 17808 nonzeros.Reduced QCP has 768 quadratic constraints.Presolve time = 0.01 sec. (6.80 ticks)Parallel mode: using up to 16 threads for barrier.Number of nonzeros in lower triangle of A*A' = 34104Using Approximate Minimum Degree orderingTotal time for automatic ordering = 0.00 sec. (2.49 ticks)Summary statistics for Cholesky factor: Threads = 16 Rows in Factor = 7728 Integer space required = 12264 Total non-zeros in factor = 83880 Total FP ops to factor = 1017720 Itn Primal Obj Dual Obj Prim Inf Upper Inf Dual Inf Inf Ratio 0 3.0337406e+02 -7.6106781e-01 7.30e+03 0.00e+00 6.21e+03 1.00e+00 1 3.0427107e+01 1.6560187e+00 7.30e+03 0.00e+00 6.21e+03 5.54e-01 2 5.5432810e+00 2.6608161e-01 7.32e+02 0.00e+00 6.22e+02 2.69e+00 3 8.5159524e-01 -9.6574600e-02 1.35e+02 0.00e+00 1.15e+02 1.50e+01 4 1.4611180e-01 -6.8774608e-02 2.43e+01 0.00e+00 2.06e+01 6.92e+01 5 5.7055442e-02 -8.7266983e-04 5.49e+00 0.00e+00 4.67e+00 3.22e+02 6 2.8129625e-02 1.9071094e-02 1.46e+00 0.00e+00 1.24e+00 2.37e+03 7 2.5320794e-02 2.3848906e-02 2.27e-01 0.00e+00 1.93e-01 1.82e+04 8 2.5013002e-02 2.4772517e-02 3.65e-02 0.00e+00 3.11e-02 1.42e+05 9 2.4971013e-02 2.4933730e-02 5.92e-03 0.00e+00 5.03e-03 1.32e+06 10 2.4964786e-02 2.4958751e-02 9.10e-04 0.00e+00 7.74e-04 1.07e+07 11 2.4963608e-02 2.4963505e-02 1.47e-04 0.00e+00 1.25e-04 1.63e+09 12 2.4963589e-02 2.4963588e-02 2.48e-06 0.00e+00 2.11e-06 3.29e+11時間已過 3.339317 秒。Ploss_total = 2.4964部分代碼:
%定義變量
U=sdpvar(33,24);%電壓的平方
I=sdpvar(32,24);%電流的平方
P=sdpvar(32,24);%線路有功
Q=sdpvar(32,24);%線路無功
Pg=sdpvar(33,24);%發電機有功
Qg=sdpvar(33,24);%發電機無功
Pin=-father*P+father*(I.*(r*ones(1,24)))+son*P;%節點注入有功
Qin=-father*Q+father*(I.*(x*ones(1,24)))+son*Q;%節點注入無功
Ploss_total=sum(sum(I.*(r*ones(1,24))));%目标函數,網損最小
%限制條件
C1=[U>=Umin,U<=Umax,Pg>=-Pgmax,Pg<=Pgmax,Qg>=-Qgmax,Qg<=Qgmax];%電壓邊界
C1=[C1,I>=0,I<=0.11,P>=-0.11,P<=0.11,Q>=-0.11,Q<=0.11];%電流和功率邊界
C2=[Pin+Pload-Pg==0];%有功KCL限制
C3=[Qin+Qload-Qg==0];%無功KCL限制
C4=[U(Line(:,2),:)==U(Line(:,1),:)-2*(r*ones(1,24)).*P-2*(x*ones(1,24)).*Q+((r.^2+x.^2)*ones(1,24)).*I];%電壓降落限制
C5=[U(Line(:,1),:).*I>=P.^2+Q.^2];%二階錐限制
C=[C1,C2,C3,C4,C5];
toc%模組化時間
ops=sdpsettings('solver','cplex');
result=solvesdp(C,Ploss_total,ops);
toc%求解時間
Ploss_total=100*double(Ploss_total)
P=double(P);Q=double(Q);U=double(U);I=double(I);
error=P.^2+Q.^2-U(Line(:,1),:).*I;
boxplot(error')