第0章 導言
這一章掃盲式的粗淺概述，不難了解和閱讀，唯有兩塊，值得做一下筆記和演練。不過原諒筆者時間緊張，word繪圖以及設計菜的扣腳，是以有關于數學公式推演以及基本模型一律手畫手寫渣機拍照然後上傳。
0.5 回報
單環回報系統(P19 圖12)
0.7 協方差矩陣
假設 X 是以 n 個标量随機變量組成的列向量，并且μk 是其第k個元素的期望值，即，μk= E[X(k)];
協方差矩陣然後被定義為（矩陣中的第(i,j)個元素是xi與xj的協方差）：
第0章 導言
這一章掃盲式的粗淺概述，不難了解和閱讀，唯有兩塊，值得做一下筆記和演練。不過原諒筆者時間緊張，word繪圖以及設計菜的扣腳，是以有關于數學公式推演以及基本模型一律手畫手寫渣機拍照然後上傳。
0.5 回報
單環回報系統(P19 圖12)
0.7 協方差矩陣
假設 X 是以 n 個标量随機變量組成的列向量，并且μk 是其第k個元素的期望值，即，μk= E[X(k)];
協方差矩陣然後被定義為（矩陣中的第(i,j)個元素是xi與xj的協方差）：