lwip是一個輕量級的TCP/IP協定棧(Lightweight TCP/IP Stack)實作，最初是瑞士計算機科學學院Adam Dunkels編寫的一個應用于無作業系統的嵌入式系統中的TCP/IP協定棧，後來作為一個開源(open source)項目，由一個全球性的團隊進行開發和維護。
已實作的部分有：
1. 标準的TCP/IP協定棧實作，包括TCP、UDP、ICMP、IP、ARP、DHCP；
ICMP(Internet control message protocol)：網絡維護和調試。
UDP(User datagram protocol)
DHCP(Dynamic host configuration protocol)
ARP(Address resolution protocol)
2.非标準Socket接口，lwip提供了一套Socket API，這套API的标準與正常作業系統下的Socket API的形式不是很一緻，我們先前已經在這套API上實作了Web Server，已測試在沒有Mobile IP環境下工作正常。
下面我們就一個lwip典型的UDP協定工作過程作為對lwip的簡單介紹。
UDP發送過程：
1．應用層：綁定UDP套接字
我們必須先建立一個UDP套接字，通過調用udp_new()進行申請，然後調用udp_bind()綁定在
UDP端口上，在這個調用過程中，我們必須編寫一個用于處理這個UDP套接字接收到的資料封包的函數，并把這個函數作為udp_bind()的參數，以後
當套接字接收到資料封包時會自動調用這個函數，我們将在後面介紹這個函數怎麼調用的。綁定結束之後，必須調用udp_connect()将資料封包的目的
位址綁定在UDP的資料結構中，最後就是調用udp_send()把資料封包發送出去。
udp_bind()的處理流程圖
2．傳輸層的處理
做好應用層的處理之後，資料封包被送出到UDP層，udp_send()函數中首先給資料封包加入UDP頭部，然後調用ip_route()選擇一個合适的網絡接口進行發送，最後調用ip_output()把資料封包傳入IP層。
3．IP層的處理
ip_route()函數比較各個網絡接口的IP位址是否與目的IP位址在同一子網中，如果有，就把它當成發送的網絡接口傳回，如果沒有就傳回一個預設的網絡接口。
在
ip_output()函數中，先給資料封包加上IP頭部，然後比較目的IP位址與網絡接口的IP位址是否在同一網段，如果不是，就必須先把資料封包發送
到網關，于是使用網關的IP位址作為目的主機，如果目的IP位址與網絡接口的IP位址在同一網段，則把目的IP位址作為目的主機。接着調用
arp_lookup()在ARP緩存中查找目的主機的MAC位址，找到了調用ethernet_output()把資料封包傳入到資料鍊路層發送，如果
找不到，就調用arp_query()發送ARP請求解析目的主機的MAC位址。
4．ARP協定的處理
arp_lookup()實作在本地ARP緩存中查找目的主機的MAC位址，找到了傳回該MAC位址，找不到傳回NULL。
arp_query()函數中構造一個ARP請求封包，然後調用ethernet_output()把該封包送到資料鍊路層發送。
5． 資料鍊路層的處理
資料鍊路層的處理就是給資料封包添上相對的以太網頭部，然後調用lowlever_output()直接把封包傳送出去。
UDP接收過程：
接收過程與發送過程剛好相反，資料封包首先調用ethernet_input()函數到達資料鍊路層，去掉以太網頭部之後如果是ARP封包傳給調用
arp_input()交給ARP協定處理，如果是IP封包就調用ip_input()進入IP層處理，ip_input()函數中比較資料封包的目的
IP位址，如果與某個網絡接口的IP位址相同，則接收這個封包，依照IP頭部的協定字段，調用各自協定的輸入處理函數，本例中将調用
udp_input()，在udp_input()中提取資料封包的端口号，然後在已登記的套接字中查找與該端口号符合的UDP接收函數，如果沒有找到相
應的套接字，調用icmp_output()發送一個ICMP不可達封包，如果找到了，就調用該函數(這個函數就是我們在udp_bind()時傳入的其
中一個參數)。
udp_input處理流程圖：