1、概述
自Android3.1（API Level 12）版本開始，Android系統直接支援USB主機模式和從機模式，同時為能夠使更廣泛的裝置支援USB從機模式，Google官方還提供了相應的開發庫向後相容至Android2.3.4（API Level 10）版本。至于在之前的Android版本沒有直接提供USB通信支援時，我們隻能使用ADB的方式來實作Android裝置與其他的裝置通過USB線進行通信（Android裝置隻能以從機的方式接入，因為之前的Android裝置都不支援OTG），而這也是到目前為止Android裝置與PC通過USB線進行通信的唯一方式（常見的案例有豌豆莢、360手機助手等）。
注意：以上關于Android裝置支援USB主機模式和從機模式的支援方式隻是軟支援，另外還須有硬體支援，并且硬體對兩種模式的支援具有決定性。
2、Android USB Host Mode（USB 主機模式）
之是以把Android USB Host Mode放在第一個說是因為Android裝置要提供對它的支援所需要的條件最多，相信大家看了Android USB Host Mode後，大概對其他兩種方式就有了個大概的估計。我們先來看看Android USB Host Mode通信方式的簡單原理圖：
Android USB主機模式原理圖
在Android USB Host Mode中，我們的Android裝置充當USB主機并為整個總線供電，接入Android裝置的其他USB裝置充當從機的角色。在該模式下，我們的Android裝置必須支援以下條件：
1、Android系統版本3.1（API Level 12）及以上。在概述中我們也提到，自Android3.1（API Level 12）開始才提供Android USB Host Mode的支援。
2、Android裝置須支援OTG功能。我們的智能手機和相機等移動裝置本身是無法像PC那樣直接充當USB Host為總線供電的，而OTG正是為解決此類問題而生，目前主流的Android手機和平闆都已添加OTG子產品。在主機模式下，我們将Android裝置上的USB主機子產品又稱為USB嵌入式主機（Embedded Host 簡稱 EH）。EH無法像PC上的USB主機一樣，為接入總線的未識别外圍裝置加載驅動程式，是以EH裝置提前在系統中對其目标外圍裝置清單TPL（Target Peripheral List）進行了定義，在這些外圍USB裝置中大部分是HID裝置（Human Interface Device，如遊戲搖桿）、BOMS裝置（Bulk Only Mass Storage，如讀卡器、U盤）和CDC裝置（Communication Device Class，USB通信裝置類，如列印機、相機），其驅動程式已存在于Android平台的系統中（Linux Kernel），Android裝置可以直接與這些裝置直接通信。
3、支援AOA協定。AOA協定（Android Open Accessory Protocol，Android開發配件協定）是Google公司推出的用于實作Android裝置與外圍裝置之間進行USB通信的協定，該協定拓展了Android裝置USB接口的功能，為基于Android系統的智能裝置應用于裝置控制和資料采集領域提供了條件。關于AOA協定的固件源碼燒寫于硬體中，我們有時也把這項稱作為Android裝置的硬體支援。（該條件僅在接入Android裝置外圍裝置是另一台Android裝置時需要，當接入像U盤或列印機時，可不需要AOA協定的支援）
4、系統features.xml檔案中提供了關于<uses-featureandroid:name="android.hardware.usb.host"/> 的定義。在使用Android USB Host Mode開發時，我們會在應用程式的AndroidMainifast.xml檔案中指定<uses-featureandroid:name="android.hardware.usb.host"/> 用來對不支援Android USB Host Mode的裝置進行過濾，Android系統版本3.1及以上預設支援，但是不排除裝置商會對原生的Android系統進行裁剪，可能會裁剪掉features.xml檔案中關于<uses-featureandroid:name="android.hardware.usb.host"/>的定義，也就是說當應用程式安裝時來掃描系統的硬體支援feature時，發現沒有關于<uses-featureandroid:name="android.hardware.usb.host"/>的定義，認為該裝置不支援Android USB Host Mode，也就會提示你無法安裝了。
3、Android USB Accessory Mode（USB 從機模式）
Android USB Accessory Mode又被稱為Android USB配件模式或Android USB外設模式。在Android USB Accessory Mode中，我們的Android裝置充當USB從機，而接入的外圍裝置充當主機并為總線供電。在該模式中，我們習慣稱外圍裝置為Android配件，該模式主要為不具備Android USB Host Mode的Android裝置提供與其他USB裝置互動的功能。我們先來看看Android USB Accessory Mode通信方式的簡單原理圖：
Android USB從機模式原理圖
從上面的原理圖中我們可以看到，相比在Android USB Host Mode中，Android裝置與外圍裝置的角色進行了互換，就像我們的Android裝置以外圍裝置的方式接入了另外一台Android裝置一樣。在該模式下我們的Android裝置必須支援以下條件：
1、Android系統版本2.3.4（API Level 10）及以上。在概述中我們也提到，自Android3.1（API Level 12）開始才直接提供對Android USB Accessory Mode的支援，同時Google提供的配件開發工具包ADK（Accessory Development Kit）提供了Android裝置與Android配件通過USB通信的API，該ADK包能夠向後相容至Android2.3.4系統版本。（Android 3.1及以上的系統之是以能夠直接支援也是因為系統直接封裝了ADK的API）
2、必須支援AOA協定。在Android USB Accessory Mode中，Android裝置必須支援AOA協定，因為當Android裝置以從機的方式接入Android配件時，Android配件會通過AOA協定檢測并初始化Android裝置的USB通信的環境和啟動Android裝置的USB從機模式。
3、系統features.xml檔案中提供了關于<uses-featureandroid:name="android.hardware.usb.accessory"/> 的定義。關于該條件與Android USB Host Mode中的原因一緻，這裡不再贅述。
同樣地，在該模式下我們的Android配件也必須支援以下條件：
1、具有USB主要制的硬體電路（USB主機功能）并支援USB協定。在USB通信中總得有一方為總線供電。
2、已将AOA協定的固件源碼燒寫至Android配件的主晶片中。換句話說，Android配件也得支援AOA協定。
當Android裝置和Android配件滿足各自的條件後，那麼它們之間就可以通過USB進行通信了，而通信的關鍵就在于AOA協定。
4、Android ADB（Android Debug Bridge）
該方式主要是為滿足Android裝置與PC通過USB進行通信，之前我也說過這是Android裝置與PC進行USB通信的唯一方式，是以想實作Android裝置與PC之間通過USB通信的同學們隻有這種選擇了。那麼，在該方式下，我們的Android裝置基本上不需要提供其他的什麼條件支援，隻需要打開設定中的調試模式即可。（必須打開調試模式，有閑的無聊的同學可以試試将手機上的USB調試關閉，然後你會發現PC上的豌豆莢和360手機助手這類的工具永遠都連不上手機，因為關閉了手機上adbd系統服務，肯定是連不上的）。
雖然我們的Android裝置不需要什麼條件支援，但是我們的PC卻需要以下條件：
1、正确安裝了該Android裝置的驅動程式（有點廢話）。
2、PC上運作了封裝有dbmlib庫的程式，如DDMS工具、豌豆莢和360手機助手等（實際與Android裝置進行通信的是adb服務程序，已封裝在ddmlib庫中）。
好了，有關Android USB通信的幾種方式和應用場景大概地分析了一下，如有不對的地方，希望大家批評指正！