CC2540 CC2541 藍牙4.0BLE開發闆實作 空中飛鼠、體感遊戲搖桿【多圖】

       藍牙4.0BLE開發闆實作空中飛鼠、體感遊戲搖桿

      近年來開始流行空中飛鼠與體感遊戲搖桿，正好我們的開發闆上設計有插入mpu6050六軸傳感器的适配接口，我們中秋節期間興趣使然，實作了這麼一個方案。

       感謝  “圓點博士STM32” 提供的mpu6050 dmp輸出歐拉角度的例程，沒有他們預先移植到stm32上，我們也沒那麼快在我們這個開發闆上能跑上mpu605的dmp輸出。

      感謝 Micorduino的小潘， 給我提了不少好建議，他們在做 Arduino的相容産品，效果優秀。

       硬體需求：

      1， 一塊 amomcu 的SmartRF 藍牙4.0開發闆， cc2541核心闆 （目前隻支援cc2541， 未來可考慮支援cc2540）。

      2， 一塊 mpu6050子產品， 可插到我們的SmartRF 藍牙4.0開發闆上。

      3， 一塊 usbdongle擴充卡， 用于模拟成hid裝置，接收smartRF發送過來的坐标和按鍵資料。

      4， 一塊 cc debugger仿真器， 用于燒錄usbdongle 和smartRF開發闆。

       軟體需求：

      1， usb dongle 燒錄  “\BLE-CC254x-1.3.2\Projects\ble\HIDAdvRemoteDongle”工程固件。

      2， 在 “\BLE-CC254x-1.3.2\Projects\ble\HIDAdvRemote”工程基礎上，修改按鍵，添加 mpu6050dmp輸出驅動，通過歐拉角判斷，添加坐标發送。

     缺點：

     1， mpu6050的dmp輸出有一個角度會飄，放得越久飄得越大，跟朋友讨論，應該要通過磁場晶片資料來矯正。

     2， 開發闆按鍵數量有限，比如我們在用飛鼠來打cs時，換子彈都沒有按鍵了。若是做成産品，還有很多事情要做， 不過我們玩玩的目的是達到了。

     好玩不好玩擊我觀看AmoMcu開發闆飛鼠打CS遊戲的視訊

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