STM32L073 使用cube生成ADC多路采樣錯誤解決

錯誤說明：

使用cube生成多路AD采集，非中斷，非DMA模式下，軟體切換通道，發現會出現隻有第一路的值是正确的，後面的幾路值都不對，切換通道部分代碼如下：

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  sConfig.Channel=ch;                                   
  sConfig.Rank=ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;   	
    
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig);        

  HAL_ADC_Start(&hadc);                               
           

原因是這樣切換并沒有将CHSELR寄存器清掉，需改成：

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  hadc.Instance->CHSELR = 0;
  sConfig.Channel=ch;                                   
  sConfig.Rank=ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;   	
    
  HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig);        

  HAL_ADC_Start(&hadc); 

           

若有了解不對的地方，還請提出來，大家交流學習。