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搭建pixhawk飛控無人小車--隻使用遙控器進行遙控

之前的部落格裡提到,會替換原有的舵機、電調、遙控器,遙控器在上一篇部落格中做簡要介紹。

注意遙控器的通道對應關系連接配接舵機,舵機一般不需要校準。

注意遙控器:配置System  ->  Rx Setup  ->  AFHS 2A 先把AFHS 2A設定為on。小車直接接遙控器,而不是接飛控。

注意遙控器的通道對應關系連接配接電調,如果連上電調後電機不運轉,有可能由于沒有進行行程校準。校準視訊如下,等等:

https://v.qq.com/x/page/q030007e99i.html

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