實作C# 與ABB機器人建立通訊，并對機器人進行實時的控制

C# 與ABB機器人建立通訊

• 安裝軟體

VS2013+RobotStudio5.61+PC SDK5.61

注：

1、RobotStudio 和 PC SDK 可以去官網下載下傳 。http://developercenter.robotstudio.com/robotstudio/gettingstarted

2、安裝完PC SDK後，安裝目錄下（我的是c盤）C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 5.61

圖中程式集在VS2013 進行軟體編寫時添加。

3、下文中VS 代表Visual Studio2013，RS 代表RobotStudio5.61。

• VS 與 RS 建立通訊

1. 在RS中建立簡單的機器人系統，并添加一個簡單的程式路徑。需要提出的一點是建立機器人系統時，需要勾選pc interface選項。下面是實作步驟：（這裡隻介紹如何添加pc interface選項，其他不做贅述）

2.機器人系統搭建完成并設定簡單的路徑（工作站中通過目标點的方式生成的路徑需要同步到虛拟示教器）

3.打開VS建立項目，引入程式集

通過浏覽檔案的方，選擇PC SDK目錄下的程式集

4.添加引用

5.實作代碼

6.點選運作（之前建立的機器人系統不能關閉）

程式讀出RS 軟體中，Target_10點的相關資訊。這裡說明建立連接配接成功。

注：實際的與機器人的通訊也需要機器人安裝PC Interface

源代碼及源檔案：https://download.csdn.net/download/theadore2017/10921239

機器人移動控制程式：https://download.csdn.net/download/theadore2017/10921266

網盤連結：連結：https://pan.baidu.com/s/13op1B2McbrP8-kLdgoDaow

提取碼：jftk