XBee PRO 900HP遠距離無線子產品
（此處http://www.bitconn.com/form_1/注冊後，購買XBee子產品，送USB評估底闆）
XBee PRO S3B也稱為XBee-900HP無線子產品，它是一款工作在頻段900~928MHz之間，基于FHSS跳頻技術的遠距離無線數傳電台核心子產品。常用型号如下：
| 類别 | 型号 |
|---|---|
| 開發套件 | XKB9-DMT-UHP |
| XBee-PRO 900HP (S3B) DigiMesh子產品，200Kbps,軟天線 | XBP9B-DMWT-002 |
| XBee-PRO 900HP (S3B) DigiMesh子產品,200Kbps, RPSMA天線接口 | XBP9B-DMST-002 |
| XBee-PRO 900HP (S3B) P2MP子產品,10Kbps，U.FL天線接口 | XBP9B-DPUT-001 |
更多型号請通路官網：http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/modules/xbee-pro-900hp#partnumbers
Digi XBee PRO 900HP子產品的發射功率最高可達250mW，因國記憶體在較多的基站背景噪聲幹擾，對于傳輸距離要求更遠的場景，建議選擇功率更高的XBee PRO SX無線子產品。
900HP子產品的官方産品支援頁：http://www.digi.com/support/productdetail?pid=5576
Digi 900HP子產品可以支援三種不同協定的固件，比較常用的是XBP9B-DM和XBP9B-DP這兩個固件。接下來用XCTU工具分别做這兩個固件在不同模式下的組網通信測試。請首先下載下傳最新版的XCTU工具并安裝，首次打開時，請保持網絡連接配接暢通，XCTU軟體會自動下載下傳更新固件庫。
900HP Digimesh組網通信測試
XBP9B-DM的尾綴是DM，顧名思義這是Digimesh協定的子產品。Digimesh既可以實作星狀網絡，也可以實作網狀網絡，也就是自組網。使用Digi的開發套件，将兩個900HP的Digimesh子產品插到底闆上用USB線纜連接配接到電腦。打開XCTU，用左上角有搜尋按鈕來搜尋接到電腦的XBee子產品，并添加到左側清單，如下圖所示：
添加好子產品後，預設XCTU是工作在子產品的配置模式下，點選左側清單上的子產品，會讀取該子產品的配置并在右側顯示出來，您可以在這個界面下更改子產品的參數。對于手中有樣品的客戶，最好是先恢複一下出廠的預設參數，以免因為參數不正确影響結果。點選“Default”按鈕加載預設參數，然後點選“Write”寫入新參數。
XBee PRO 900HP透傳模式通信
要讓幾個子產品組成一個網絡，首先要保證網絡ID和HP是一樣的，另外CM覆寫相同的頻點。一般地，隻要你是同一型号的子產品，采用預設值就行了，隻需把網絡ID改成你定義的獨一無二的網絡号。子產品會采用64位位址通信，其中SH，SL是子產品自身的MAC位址，而DH，DL是透傳模式下的目标位址。預設地DH＝0，DL＝FFFF時是廣播位址，是以采用預設參數，網内的子產品已經可以互相通信，隻不過這是一種廣播方式的通信，效率和可靠性相對較低，我們一般需要改成定向單點傳播通信。
我們先來試一下預設的廣播通信，在XCTU中，可以點選右上方的終端按鈕，把XCTU當成一個序列槽調試助手來使用。分别點選選中兩個子產品，并打開序列槽，用“分離視圖”按鈕讓兩個終端顯示在桌面的不同區域，在ASCII顯示區任意輸入字元，可以在另一個終端上看到收到的字元。如下圖所示：
接下來我們用定向單點傳播的方法來測一下透傳模式，先把分離視圖合并，然後切換到配置模式下，在兩個子產品的DH，DL中分别填入對方的SH，SL，寫入子產品後，再回到序列槽終端界面測試結果。可以發現兩個子產品此時也仍能互通，但此時是向指定位址發送資料而非采用廣播模式。
我們也可以在序列槽終端用AT指令的方式改寫參數，在序列槽終端處輸入三個“+”，會彈出一個OK，這時子產品已經從工作模式切換到指令模式下，我們可以直接發打AT指令，比如有個NI參數是可以用來給子產品命名的，預設是沒有指派的，在彈出OK後，輸入ATNINODE1回車來給他指派NODE1名稱。下圖是操作結果，分别是設定NI為NODE1，再讀一下NI，把結果用WR指令寫入flash,用CN指令直接退出指令模式。
注意，如果你不用ATCN來退出指令模式，預設約6秒無操作時，子產品也會自動退出指令模式而回到透傳的工作模式。如果不用預設值，相關的時間和進入指令模式的特殊字元等都可以在AT指令裡自定義。
因為透傳模式需要用特殊定義的符号和時延組合來進入指令模式，以修改目标位址等，如果在一個網内，需要對不同的子產品進行通信，這樣的方式顯然效率低下，這時我們可以用API模式來進行通信。API模式是一種用指令幀同子產品進行互動的通信方式，它不但可以用來随時和任意模快通信，也可以用來設定遠端AT指令，收取回報包等。下面我們示範一下一個透傳的子產品和一個API模式的子產品的互相通信過程，以加深對API模式的了解。
XBee PRO 900HP API模式通信
API模式通信* API模式具有以下優點，随時與任意子產品進行定向通信，随時發送AT指令而不需要進行模式切換，可以識别資料來源，發送結果可以通過回報包判斷，可以遠端向其它子產品發送AT指令等。可以說，API模式除了可以做透傳模式的所有事情外，還有其它更多功能。在一個網絡中，你可以全部用API模式，也可以是中心點用API模式而其它節點用透傳模式。要開啟API模式，隻需把AP參數設定為1或2即可。
在配置模式中，将AP設定為1并寫入，切換到終端模式下，可以看到原來的終端視窗被指令幀視窗取代了。點選“+”号按鈕，用向導添加一個API幀，比如我們要添加向另一個子產品發送資料的幀，在幀向導中的Frame Name給這個幀取名為“frame_0_send1234”，然後點選用幀生成工具來生成幀，在接下來的頁面中，選擇Frame Type為0x10發送請求幀，在64位目标位址中輸入另一子產品的mac位址，在RF data中輸入“1234”，該工具會自動生成以7E開頭的完整的發送指令幀。點選“OK”，并把生成結果用“Add Frame”按鈕添加到發送清單中。選中該幀，然後點選“Send Selected Frame”發出該幀，就可以在另一個子產品的終端視窗中收到1234字元。 同樣地，你可以在透傳模式的終端視窗中輸入任意字元，在API模式的子產品中會以0x90接收幀的方式顯示收到的資料。選中每個幀，在“Frame details”中會顯示詳細的幀字段含義。如下圖所示：
其它
Digimesh可以實作自組網，也就是隻要網絡内各點分布合理，任意的點都可以給别的點當路由。但是如果最近的兩個點也很遠，邊上有基站幹擾的情況下，為了實作更遠的傳輸距離，還可以用XBP9B-DP固件，這個固件預設沒有自組網功能，但因為RF的速率是10K，是以兩點間距離更遠，但相應的帶寬也低些，比較适合多個遠距離子產品向中心點間的星狀網絡資料傳輸。
無人機和一些密集高速通信的考量 許多無人機或是工業通信往往是要用點對多點模式，而不是digimesh。這時為了提高帶寬很實時性，可以做如下設定： TO=40 代表點對多點模式
CE=2 節點不做路由，減少CPU和帶寬浪費
NH=1 由上，由于不做路由，我們把網絡跳點設定為1，一些固件内部像timeout的算法會用到這個參數，減小這個以增大帶寬。