kinetic 中安裝rbx1與安裝arbotix 模拟器*

在ubuntu16.04中安裝rbx1

cd ~/catkin_ws/src git clone https: //github.com/pirobot/rbx1.git cd .. catkin_make rospack profile

在ubuntu16.04中安裝arbotix 模拟器*

按照indigo版本中的安裝方式無法成功安裝，隻好換一種源碼安裝的方式

其具體的安裝辦法如下：

cd ~/catkin_ws/src git clone  https: //github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git cd .. catkin_make 如果這個時候提示類似如下錯誤： ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/xcy/catkin_lml/src ROS path [2]=/home/xcy/catkin_syl/src ROS path [3]=/home/xcy/catkin_ws/src ROS path [4]=/opt/ros/kinetic/share 原因是沒有添加搜尋路徑; 在.bashrc檔案中添加  ：source ~/download_code/arbotix_ros/devel/setup.bash 具體的路徑需根據自己下載下傳的位置來修改; 然後載編譯就成功了 測試模拟器 a.在一個新的終端輸入 roscore b.在一個新的終端輸入 roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 啟動機器人  c.調出RViz檢視模拟的機器人 rosrun rviz rviz -d rospack find rbx1_nav /sim.rviz d.讓機器人順時針轉圈 rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.1,y: 0,z: 0},angular: {x: 0,y: 0,z: 0}}' (這裡需要注意的是變量名和值之間必須要有一個空格)  e.ctrl+c終止終端,發送空的消息 rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{}' 至此已經成功安裝了模拟器