Arduino簡單執行個體之五_紅外避障傳感器子產品

1)       說明：

紅外避障傳感器具有一對紅外線發射與接收管，發射管發射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收。它常用于安裝在小車上，判斷前方是否有障礙物。可通過電位器設定閥值。正前方有障礙時綠燈亮起，OUT引腳為低電平，反之為高電平。

由于日光是也含紅外線，是以大多數便宜紅外子產品在戶外使用就會遇到問題。

2)       硬體：

紅外避障子產品，arduinouno，杜邦線

3)       連接配接:：

VCC連接配接: Arduino 5V(說明書上寫3.3V-5V，我的硬體隻在5V下正常工作)

GND連接配接: Arduino GND

4)       代碼:

int PIN_SENSOR = 13;

void setup() {
  pinMode(PIN_SENSOR, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int x = digitalRead(PIN_SENSOR);
  Serial.println(x);
}