1.說明
基于STM32-WiFi智能小車機器人開發實戰_嵌入式-創客學院www.makeru.com.cn
本文主要叙述在stm32進入stop時如何保持最低功耗的問題，并對部分細節問題進行分析整理。STM32L提供5種低功耗模式：低功耗運作模式、睡眠模式、低功耗睡眠模式、停止模式、待機模式。
待機模式電流最低，但是待機模式時的MCU處于不受控制的狀态，所有的IO口都工作在高阻抗的狀态的下，隻有專門的幾個引腳能夠将MCU喚醒，而每次喚醒後相當于系統複位，RAM中的資料全部丢失，在外部器件連接配接的情況下，器件的引腳可能會吸收大量的電流，反而達不到低功耗的要求。
停止模式的功耗僅次于待機模式，在STOP模式下，PLL,HSL,HSE都被停止，RAM和寄存器的值保留。
2.引腳配置
在stop模式下，由于所有的引腳的狀态都可以保留，是以需要進行适當的引腳配置才能達到效果。在實際的配置過程中，如果在stm32最小系統中，要在stop模式下保持最低功耗，可将所有的GPIO設定成模拟輸入，如果不進行配置，将是預設是浮空輸入，此時stop模式的電流很大。在設定的過程中，有幾個特殊的引腳需要注意。
對于stm32來說，除了PA,PB,PC每個組有16個GPIO之外，還有PD2，PH0, PH1這三個GPIO。不能錯過任何一個引腳的配置，否則功耗會很大。
在所有的引腳配置成GPIO模式後，在stm32最小系統中采用3.3V電壓供電，實測電流為0.75uA。但是如果将全部的引腳都配置成模拟輸入的GPIO後，将不能正常的使用，根據實際使用的情況，預留9個中斷口作為喚醒源。當配置完成之後，可以将電流控制在3.5uA。
降低功耗的控制，主要需要注意的是引腳的上下拉，在有中斷引腳上有外設時，可以将引腳配置成浮空輸入的模式，不需要配置上下拉。而當該引腳上未接任何外設時，一定需要設定内部的上拉或者下拉，這是比較關鍵和重要的。
3.通訊類外設的控制
對于stm32内部的通信類的外設，除了設定GPIO的引腳之外，還需要将内部的uart或者i2c或者spi等通信類裝置關閉。由于目前隻使用了uart，是以在關閉uart可以通過HAL的HAL_UART_MspDeInit(&huart1);函數進行deinit。該函數會關閉中斷，清空内部寄存器，并且設定引腳為GPIO模式。是以可以達到降低功耗的目的。
在測試過程中，也遇到了一個問題，就是喚醒後，序列槽将無法接收和發送資料。剛開始認為休眠時DeInit，喚醒後Init即可，但是還有一個重要的步驟沒有做，就是開啟序列槽的中斷。
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
目前三路序列槽采用的是DMA+空閑中斷的方式進行的，是以這裡需要重新開啟中斷才行。
第二個問題就是ADC，當時測試，一采用ADC進行采樣後，下次休眠後電流就很大，實測可達到1.8mA，而不采用ADC進行采樣的情況下隻有38uA。是以ADC也在耗電，ADC不屬于通信類的外設，但是采用了DMA，是以需要關閉掉ADC的中斷即可HAL_ADC_Stop_IT(&hadc);，一般來說，如果不是采用DMA的方式，非通訊類的外設隻需要關掉時鐘即可。__HAL_RCC_ADC1_CLK_DISABLE();
4.特殊引腳的控制
有一個引腳也是需要注意，PH0，該引腳以前是作為外部的32k晶振使用，可用作獨立看門狗的時鐘源，由于該引腳目前作為了GPIO，是以在使用時作為普通的GPIO使用。作為普通的GPIO使用的必要條件是HSE時鐘關閉。但是在測試過程中還是遇到一個問題，該引腳配置成模拟輸入後，stop模式下的電流仍有800uA，後來經過測試，發現是Debug調試器未關，也就是HAL_DBGMCU_DisableDBGSleepMode();函數沒有有調用。是以在測試時電流才有800多uA。
5. 總結
對于降低功耗來說，standy模式功耗最低，但是喚醒源比較少，可以選擇stop模式。由于stop模式的引腳狀态和斷電前保持一緻，是以在進入stop之前需要将不需要控制的引腳設定成模拟輸入。同時中斷引腳設定相應的浮空或者上拉，這時，如果在中斷引腳上未接任何的東西，内部需要上拉或者下拉，這樣才能保證最低功耗。