上一節中,我們采用了一個自定義的網絡結構,從頭開始訓練貓狗大戰分類器,最終在使用圖像增強的方式下得到了82%的驗證準确率。但是,想要将深度學習應用于小型圖像資料集,通常不會貿然采用複雜網絡并且從頭開始訓練(training from scratch),因為訓練代價高,且很難避免過拟合問題。相對的,通常會采用一種更高效的方法——使用預訓練網絡。
預訓練網絡的使用通常有兩種方式,一種是利用預訓練網絡簡單提取圖像的特征,之後可能會利用這些特征進行其他操作(比如和文本資訊結合以用于image caption,或者簡單的進行分類);另一種是對預訓練的網絡進行裁剪和微調,以适應自己的任務。
第一種方式訓練代價極低,因為它就是簡單提取個特征,不涉及訓練;缺點是儲存提取出來的特征需要占用一定空間,且無法使用圖像增強(而圖像增強對于防止小型資料集的過拟合非常重要)。第二種方式可以使用圖像增強,但訓練代價也會大幅增加。(當然相對于從頭訓練來說,使用預訓練網絡的訓練代價肯定要低得多。)
這一節中我們以VGG16提取圖像特征為例,展示第一種使用方式。該案例接着上一個例子,使用同樣的資料集,利用keras中自帶的VGG16模型提取圖像特征,然後以這些圖像特征為輸入,訓練一個小型分類器。
import numpy as np
from keras.applications.vgg16 import VGG16
#執行個體化一個VGG16卷積基
#輸入次元根據需要自行指定,這裡仍然采用上一個例子的次元,卷積基的輸出是(None,4,4,512)
conv_base = VGG16(include_top=False, input_shape=(150,150,3))
#conv_base.summary()
###############單純用VGG16卷積基直接提取特征,不使用圖像增強####################
import os
from keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator
#定義提取圖像特征的函數
datagen = ImageDataGenerator(rescale=1./255)
batch_size = 20
def extract_features(directory, sample_count):
#輸入:檔案路徑,樣本個數
#傳回:指定個數的樣本特征,以及對應的标簽
features = np.zeros(shape=(sample_count, 4, 4, 512))
labels = np.zeros(shape=(sample_count))
generator = datagen.flow_from_directory(
directory,
target_size=(150,150),
batch_size=batch_size,
class_mode='binary')
i = 0
for inputs_batch, labels_batch in generator: #分别為(20,150,150,3) (20,)
features_batch = conv_base.predict(inputs_batch) #(20,4,4,512)
features[i * batch_size : (i + 1) * batch_size] = features_batch
labels[i * batch_size : (i + 1) * batch_size] = labels_batch
i += 1
if i * batch_size >= sample_count: #讀取了指定樣本個數後即退出
break
return features, labels
#分别提取訓練集、驗證集、測試集的圖像特征
train_dir = r'D:\KaggleDatasets\MyDatasets\dogs-vs-cats-small\train'
validation_dir = r'D:\KaggleDatasets\MyDatasets\dogs-vs-cats-small\validation'
test_dir = r'D:\KaggleDatasets\MyDatasets\dogs-vs-cats-small\test'
train_features, train_labels = extract_features(train_dir, 2000)
validation_features, validation_labels = extract_features(validation_dir, 1000)
test_features, test_labels = extract_features(test_dir, 1000)
#将各自的圖像特征展平,作為後續Dense層的輸入
assert train_features.shape == (2000, 4, 4, 512)
assert validation_features.shape == (1000, 4, 4, 512)
assert test_features.shape == (1000, 4, 4, 512)
train_features = train_features.reshape(2000, 4*4*512)
validation_features = validation_features.reshape(1000, 4*4*512)
test_features = test_features.reshape(1000, 4*4*512)
###################定義并訓練一個小型分類器#########################
from keras.models import Model
from keras.layers import Input, Dense, Dropout
input = Input(shape=(4*4*512,))
X = Dense(256, activation='relu')(input)
X = Dropout(0.5)(X)
X = Dense(1, activation='sigmoid')(X)
model = Model(inputs=input, outputs=X)
model.compile(loss='binary_crossentropy', optimizer='adam', metrics=['accuracy'])
H = model.fit(train_features, train_labels,
validation_data=(validation_features, validation_labels),
epochs=30, batch_size=64, verbose=1)
#######################訓練結果可視化############################
import matplotlib.pyplot as plt
acc = H.history['acc']
val_acc = H.history['val_acc']
loss = H.history['loss']
val_loss = H.history['val_loss']
epoch = range(1, len(loss) + 1)
fig, ax = plt.subplots(1, 2, figsize=(10,4))
fig.subplots_adjust(wspace=0.2)
ax[0].plot(epoch, loss, label='Train loss') #注意不要寫成labels
ax[0].plot(epoch, val_loss, label='Validation loss')
ax[0].set_xlabel('Epoch')
ax[0].set_ylabel('Loss')
ax[0].legend()
ax[1].plot(epoch, acc, label='Train acc')
ax[1].plot(epoch, val_acc, label='Validation acc')
ax[1].set_xlabel('Epoch')
ax[1].set_ylabel('Accuracy')
ax[1].legend()
plt.show()
訓練結果如下所示。可以看出,相對于上一個從頭開始訓練的貓狗分類任務,很輕松的就把驗證集準确率由82%提高到90%左右,更重要的是,現在還沒有使用重量級武器——圖像增強。下一節,我們會使用第二種更常用更高效的方式——模型微調。