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首先總結一下序列槽232,422,485
序列槽232：可雙向傳輸，全雙工，最大速率20Kbps,負邏輯電平，-15V~-3V邏輯“1”， 3V~ 15V邏輯“0”。
序列槽422：可雙向傳輸，4線全雙工，2線單工。
序列槽485：可雙向傳輸，4線全雙工，2線單工，最大速率10Mb/s,差分信号，發送端： 2V~ 6V邏輯“1”，-2V~-6V邏輯“0”，接收端： 200mV邏輯“1”，-200mV邏輯“0”。
對于序列槽的實作有以兩個方案：
方案一，和原子的《例說STM32》一樣，首先接收，然後處理，沒有消息驗證處理，這樣就會出現消息覆寫，消息出錯後當機，無法明确區分指令，無法及時應答握手信号。方案二，借鑒uC/OSII的消息隊列，進入中斷服務函數之後，關閉中斷，接收資料，如果沒有資料接收，等待一段時間(時間和波特率有關)後開中斷，出中斷，然後在對接收到的資料進行處理，下面看代碼：
消息隊列及其初始化函數：
這樣就把資料一次性全部存儲下來了，剩下的就是對消息緩沖器message_buff[]中的消息進行處理了，這樣就解決了消息覆寫，消息出錯無法糾正的問題，至于消息怎麼處理就是依據不同的需求不同的處理，另外注意，握手信号好用定時器中斷。
## STM32的IO口基本操作 ##
1.初始化結構體
先來看下GPIO_InitTypeDef這個結構體，源代碼如下
結構體中包含了GPIO_Pin，GPIO_Speed和GPIO_Mode資訊，
GPIO_Pin在stm32f10x_gpio.h中有宏定義
剛好對應16個端口。
GPIO_Speed是一個枚舉類型的結構體，在stm32f10x_gpio.h中有宏定義：
當STM32的GPIO端口設定為輸出模式時，有三種速度可以選擇：2MHz、10MHz和50MHz，這個速度是指I/O口驅動電路的速度，是用來選擇不同的輸出驅動子產品，達到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。
高頻的驅動電路，噪聲也高，當你不需要高的輸出頻率時，請選用低頻驅動電路，這樣非常有利于提高系統的EMI性能。
當然如果你要輸出較高頻率的信号，但卻選用了較低頻率的驅動子產品，你很可能會得到失真的輸出信号。
關鍵是，GPIO的引腳速度跟應用比對。
比如對于序列槽，假如最大波特率隻需115.2k，那麼用2M的GPIO的引腳速度就夠了，既省電也噪聲小。
對于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把餘量留大些，那麼用2M的GPIO的引腳速度或許不夠，這時可以選用10M的GPIO引腳速度。
對于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引腳速度顯然不夠了，需要選用50M的GPIO的引腳速度。
GPIO_Mode也是一個枚舉類型的結構體：
2.設定系統時鐘
在使用端口前必須要開啟外設時鐘，在開啟外設時鐘前我們首先要配置好系統時鐘，系統時鐘的設定主要在庫函數SystemInit()中完成，在啟動檔案startup_stm32f10x_md.s中有如下一段代碼：
在調用main函數之前首先要調用SystemInit()函數，這個函數定義在system_stm32f10x.c中，函數原型為
該函數的主要功能是将配置時鐘相關的寄存器都複位為預設值，并調用
SetSysClock(void)函數，
對于SYSCLK_FREQ的宏定義在system_stm32f10x.c檔案開頭已經給出，預設的系統時鐘為72M，當然前提條件是外接8M晶振。
3.開啟外設時鐘
開啟或者關閉外設時鐘主要由以下函數設定
不同的外設調用不同的函數，如果使用了io的引腳複用功能除了開啟io功能時鐘還需要開啟複用功能時鐘，例如GPIOC的Pin4還可以作為ADC1的輸入引腳，當它作為ADC1來使用時，除了開啟GPIOC的時鐘外，還要開啟ADC1的時鐘
其他操作函數參看庫函數使用手冊。
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