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效果一覽
文章概述
Matlab實作使用擴充卡爾曼濾波器(Extended Kalman Filter)狀态估計
研究内容
此示例說明如何使用擴充的卡爾曼濾波器算法對涉及圓角測量的 3D 跟蹤進行非線性狀态估計。 對于目标跟蹤，傳感器通常采用球形架構來報告物體在方位角、距離和仰角方面的位置。 該組的角度測量值在特定範圍内報告。 例如，方位角在 −180 的範圍内報告
然而，跟蹤通常在矩形架構中完成，這需要使用非線性濾波器來處理将球面測量值轉換為矩形狀态所需的非線性變換。
此示例使用恒速模型來跟蹤目标的三維位置和速度。 擴充卡爾曼濾波器用作非線性濾