PCL 1.9.1, QT 5, VS 2017編譯

參考：

[1] https://blog.csdn.net/Carry_all/article/details/89604097

[2] https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83864713

[3] https://blog.csdn.net/qq_15332903/article/details/53966872 

[4] https://blog.csdn.net/zyj8691/article/details/79162101

[5] https://blog.csdn.net/weixin_41074793/article/details/89015423

[6] https://www.jianshu.com/p/0077466c3d34

PCL 1.9.1安裝

• 運作 PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe
• 解壓pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64，将PDB檔案拷貝到安裝路徑下的bin檔案夾中
• 設定Include，Lib目錄，注意如果VTK自己編譯，路徑位置可能不同。

• 設定Lib檔案

           參考：https://blog.csdn.net/weixin_41074793/article/details/89015423 

• 修改：pcl_config.h檔案中最後一行：定義應用OpenGL版本為 2

  #define VTK_RENDERING_BACKEND_OPENGL_VERSION 2 //1
        

編譯VTK （PCL中預設情況下，沒有編譯QVTKWidget，在QT下無法顯示）