stm32f407之EXTI（操作寄存器）

六、EXTI

       外部中斷/事件控制器包括用于生成高達23個事件/中斷的請求。每條中斷線可獨立配置選擇類型（響應或挂起）和相應的觸發事件（上升或下降或兩者）。每一中斷線可以獨立屏蔽。有一個挂起寄存器維持中斷線的狀态請求。

EXTI線0~15連接配接到PX0~15(可程式設計配置)

EXTI線16連接配接到PVD的輸出事件

EXTI線17連接配接到RTC報警事件

EXTI線18連接配接的USB OTG FS喚醒事件

EXTI線19連接配接到以太網喚醒事件

EXTI線20連接配接的USB OTG HS（在FS配置）喚醒事件

EXTI線21連接配接到RTC的篡改和TimeStamp事件

EXTI線22連接配接到RTC喚醒事件

設定步驟：

1.     使能相關時鐘

2.     設定中斷優先級分組（如果之前沒有設定），這個最好一個程式裡隻在開頭設定一次。

3.     設定中斷線所要連接配接到的IO的輸入模式

4.     設定屏蔽寄存器，不能把中斷屏蔽掉

5.     設定中斷方式

6.     把中斷線連接配接到IO口

7.     設定中斷優先級

8.     使能中斷線

9.     編寫中斷服務函數（函數名是固定的）

10.  中斷服務函數裡檢查是哪個中斷挂起

11.  編寫相應的程式

12.  清除中斷挂起

程式：

/************************************
    标題：操作EXTI的練習
    軟體平台：IAR for ARM6.21
    硬體平台：stm32f4-discovery
    主頻：168M
    
    author：小船
    data：2012-01-17
*************************************/

#include <stm32f4xx.h> 

void Led_Init (void);

void main ()
{   
  
  RCC->AHB1ENR |= 0x00000009; //使能GPIOD和GPIOA時鐘
  RCC->APB2ENR |= (1<<14);  //使能syscfg時鐘

  SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400;  //中斷優先級分組 搶占：響應=3:1
  
  Led_Init();
  
  GPIOA->MODER &= 0xFFFFFFFC; //浮空輸入模式
  GPIOA->PUPDR &= 0xFFFFFFFC; 
  
  EXTI->IMR |= ( 1 << 0 );  //不屏蔽外中斷線0
  
  EXTI->FTSR |= ( 1 << 0 ); //下降沿觸發
  
  SYSCFG->EXTICR[0] &= 0xFFFFFF00;  //配置外中斷線0到PA口
  
  NVIC->IP[6] = 0xe0;   //最低搶占優先級，最高響應優先級1110
  
  NVIC->ISER[0] |= (1<<6);  //使能中斷線6，也就是外中斷0
  
  
  while(1)
  {
  };
}


void Led_Init()
{
  GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF; //設定PD12,13,14,15輸出
  GPIOD->MODER |= 0x55000000; 
  
  GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF; //設定PD12,13,14,15推挽輸出
  
  GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF; //PD12,13,14,15 速度100m
  GPIOD->OSPEEDR |= 0xff000000;
  
  GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF;  //PD12,13,14,15 無上拉無下拉
  
  GPIOD->BSRRH = 0xf000;  //reset register GPIOx_BSRRH, write only
                          //set register GPIOx_BSRRL, write only
  SYSCFG->CMPCR = 0x00000001; //使用IO補償單元
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  uint32_t tmp;
  if(EXTI->PR & 0x00000001 != 0)  //檢查是不是外中斷0挂起
  {
    tmp = (~GPIOD->ODR) & 0x0000f000;   //PD15 14 13 12翻轉,闆子上四個LED的亮滅
    GPIOD->ODR &= 0xffff0fff;
    GPIOD->ODR |= tmp;
    
    EXTI->PR = (1<<0);  //外中斷0解除挂起
  }
}