直流電機開發筆記5—直流電機開環/閉環控制

1.直流電機開環控制

在前面幾章節的基礎上，已經能夠通過光電編碼器測量電機的旋轉速度，也能夠通過STM32的定時器給出相應的PWM信号，這裡就直接實踐，我們打開keil工程，在《直流電機開發筆記4》的基礎上修改main.c函數，修改結果如下圖所示。

将程式下載下傳到單片機，上電後現象：電機歡快旋轉，每隔5s，速度增加，增加到一定程度時，回到最初繼續增加，往複循環，實驗成功，至此，完成直流電機的開環控制。

2.直流電機的速度閉環控制