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文章概述
Matlab實作線性卡爾曼濾波器(Linear Kalman Filters)
研究内容
卡爾曼濾波器使用一系列檢測或測量來跟蹤對象，以基于對象的運動模型來估計對象的狀态。 在運動模型中，狀态是表示對象狀态的量的集合，例如其位置、速度和加速度。 對象運動模型由對象狀态的演變定義。線性卡爾曼濾波器 (trackingKF) 是一種最優的遞歸算法，用于在估計系統是線性和高斯分布的情況下估計對象的狀态。 如果運動模型和測量模型都是線性的，則估計系統是線性的。 該過濾器的工作原理是使用運動模型遞歸地預測對象狀态并使用測量值校正狀态。對于工具箱中