Hi3518EV200圖像調試

到目前為止，ps3210調試算是告一段落了，忙忙碌碌了兩三個星期，經驗教訓收獲良多。本文總結一下踩過的那些坑和調試關鍵點。

1、        确認硬體，確定sensor電源幹淨。

這一步非常重要，這一步沒有搞好後面會非常難受，所有的努力都是白費力氣。

我這次拿到闆子确認能出圖就直接調軟體了，沒有确認sensor電源是否幹淨，這個讓我做了幾個晚上的無用功。

原理：

1、sensor的AVDD電壓是sensor像素點電荷積累的供給電壓，這個電壓紋波比較大的話直接影響sensor像素點電荷積累波動，導緻圖像噪點大，亮暗橫紋，豎紋。

2、如果AVDD電壓與sensor手冊要求标準電壓不一緻，會導緻圖像出現色噪，圖像前面有小細點懸浮。

        方法：

1、用示波器測量sensor AVDD輸入電壓，紋波要在100mv内，電壓值等于sensor手冊标稱值。

2、把曝光值設定到最大，增益設為64倍，把鏡頭蓋在桌上，使圖像變黑，此時畫面是全黑的，如果上面有閃白點，那麼說明sensor電源有問題。

3、慢慢的把鏡頭翹起一點，讓一點點光通過，此時畫面變亮，這個過程中仔細觀察是否有亮暗橫紋閃爍。

2、        硬體沒問題了，那麼就可以使用PQ工具調軟體了。

首先把這幾個文檔打開，友善查閱：

HiISP 開發參考.pdf

HiMPP IPC V2.0 媒體處理軟體開發參考.pdf

圖像品質調試工具使用指南.pdf

ISP tuning_guide.pdf

                調試之前找幾個競品對着來調試，畢竟有比較才有殺害。

                我的模組是Hi3518EV200+PS3210，是以找了如下三個競品：

                Hi3518EV200+OV2710、Hi3518EV200+AR0823、Hi3518EV200+F02

先談談白天效果調試：

一般白天要求色彩正确，清晰度高，圖像通透，動态範圍好。

色彩還原主要靠動态白平衡和CMM校正矩陣，可以使用校正軟體得到自動白平衡曲線和CMM矩陣。不過校正出來的色彩綠色有點偏淡，可以通過調整CMM矩陣來達到更真實的色彩還原效果。這裡提一點，CMM的好壞對夜視的噪點影響很大，後面談夜視時會詳細講解。

                清晰度的話調整Sharpen/NR，讓物體邊緣清晰，無明顯鋸齒，稍微有一點高邊，物體表面無明顯噪點。檢視文檔，各個參數配合可以調整出一個比較滿意的清晰度，這個還是比較簡單的。

                先說一下動态範圍，動态範圍好就是能看清亮的地方同時又能看清更多暗的地方，Hi3518EV200裡面DRC功能可以改善動态範圍，具體各個參數意義可以參考文檔，這裡建議DRC的強度不要開的太高，開的太高暗處可能會偏色或者有噪點，同時影響整個圖像通透度。

                圖像通透可以通過Gamma來改善，一條好的gamma曲線會讓你的圖像看起來很舒服，同時Gamma曲線也會影響動态範圍，是以選gamma需要平衡通透度和動态範圍兩個因素。Hi3518EV200裡面DCI也能提高通透度，開啟DCI，根據實際情況調整一個合适的強度，這個功能對通透度改善還是挺明顯的。

這裡補充一點，白天時照室外的場景（房屋，樹木，天空），由于環境亮度高，整個圖像看起來會有霧的感覺，這個時候你可以把Defog功能打開，模式為手動，根據實際場景調整強度，使圖像達到一個滿意的通透效果。當然Defog功能在室内和低照下最好關閉。總體來說，白天效果是比較容易調。

                再來談談夜視效果調試：

                一般現在的錄影機都配有紅外燈，在比較暗的環境下都會開啟紅外來補光。不過調試夜視效果時候最好不要使用紅外燈，先把極低照度的效果調起來，因為好多客戶看你的産品效果時都是不打紅外燈的，直接在暗室裡面看。

                首先布置一個黑環境，有實驗室條件的可以白天在實驗室搞，像我等屌絲隻能下班了等大家都走了把辦公室的燈關了再開搞。我的環境亮度是眼睛能看到近處的東西，遠一點的就看不到了。

                夜視效果要求：比别人噪點小，比别人通透，比别人亮，清晰度比别人好。

                1、首先，看看競品夜視是多少幀的，降幀到一樣的幀率，降幀可以提高亮度，減少噪點。千萬不要覺得自己産品很牛逼搞個30幀和别人16幀去PK，這樣你會死的很慘。這是死過的人的忠告。

                2、然後把曝光打到最大（一幀最大行-2），提高sensor模拟增益和ISP增益，使亮度比别人亮一點，一般模拟增益在16到32倍之間，然後再考慮ISP增益，總增益一般不超過64倍。增益太高等下後面噪點很難壓下去。

                3、現在應該滿屏都是雪花點了吧，前面說過CCM對夜視影響很大，下面吧CMM矩陣改成如下，這樣相當于使用sensor本身的顔色，CCM bypass 了。

改完之後噪點會少很多，但是顔色變的比較淡了，可以提高飽和度來提高顔色濃度，如果對顔色還不滿意，可以微調上面這個矩陣，調整的時候注意不要帶入太多噪點。。

4、調整Sharpen、NR參數，調整到一個比較高的清晰度，這時候還有噪點沒關系，清晰度優先。

5、調整3D noise參數，可以先把3D強度打高點，使整個畫面噪點安靜下來，此時你會看到一個完美的畫面，亮度好，清晰度好，無噪點。呵呵，不要高興太早，叫一個人從監控區域來回走一走，你會發現他會分身術啊，後面分出無數個腦袋。這就是3D開大了的後遺症——拖影嚴重。下面把3D 慢慢的減小，觀察拖影現象，3D裡面有好多參數，什麼時域濾波、空域濾波等等，可以把一個降到最小，其他保持不動，來觀察拖影現象是否變輕，這樣可以确定出哪些參數對拖影影響很大，哪那些很輕，哪些無影響。最後可以把對拖影影響大的參數開小一點，這樣能在降噪的時候大大減小拖影程度。通過這個方法最終能調到一個無拖影，去噪效果最優的3D參數。

6、選一個通透性好的Gamma曲線，把DCI功能開到最大，

7、如果圖像暗的地方有偏色可以調整sensor的黑電平或者ISP的黑電平改善，同時把UVNR功能打開（Hi3518EV200才有）。

8、此時圖像一般還有噪點，接下來就是微調各個子產品的參數，無限循環上面2到7步，優先保證清晰度無噪點，通透度，亮度可以放低點。

白天和晚上搞定了基本上就搞完一大半了，不過如果隻有白天晚上兩組參數的話，白天切換到晚上跨度有點大，是以一般我都會再調一組介于白天和晚上的中間參數，比如我的模組增益是32倍，我在1-8倍時跑白天參數，8-20倍時跑中間參數，20倍以上跑夜視參數。因為海思裡面有些參數是一個數組可以根據ISO自己切換，但是有些參數是固定的，不能在增益改變時自己切換。是以調幾組參數是必須的。當然參數多幾組的話控制也越精細，在各個ISO下效果都能達到最優。

最後我想說的是：調圖像是寂寞的

以上屬于轉載部分，很多問題都說的很清楚，但是由于版本問題的可能會有所不同，我這邊拿到的SDK是liteos第五版，故有幾個上述調試項需要注意

白天模式下

1，開啟DRC寬動态這在後續版本中不建議，一旦開啟，圖像在特殊環境中會顯得非常差，主要表現，低照度下噪點，色差明顯增多，圖像出現色彩條紋，鋸齒等

2，關于幀率問題，不同的幀率有不同的對應參數組，不同幀率之間也沒有可比性，且根據實際應用中，應選擇固定幀率，保證畫面幀率穩定。在網絡狀态中最好不要選擇幀率優先，這樣畫質提升，會出現幀率變化過小或是嚴重的卡頓現象

3、任何情況下Defog選項最好不要開啟，DCI選項用來調試通透性時，隻需開到最大，然後調試一條最優的Gamma曲線即可，實際使用中，依然調用預設值

夜視模式

1、去噪開啟3DNR選項，在實際對照其各個參數，選擇合理值，之後版本幹掉了2DNR的選項

2、關于sharpen的調試：

通過 PQtools 讀取目前的sharpen 強度資訊，或手動設定sharpen 強度到最大，觀察是否有改善。

(1) 首先将sharpenD 和sharpenUD 都調到最大；

(2) 其次将textureNoiseThd 和edgeNoiseThd 都設定為0，同時，将EnLowLumaShoot 也設為0；

(3)最後根據圖像的黑邊白邊的情況适當的調整undershoot 和overshoot。

如果圖像的銳度太高，再适當降低sharpenD 和sharpenUD，重複上述三步即可調到想要的清晰度風格 

最後就是有耐心的去微調各個選項，直到得到相對滿意的圖像即可。