GD32F1系列同時使用多個GPIO外部中斷

關于GD32F1系列同時使用多個GPIO外部中斷時的資料詳解

1、中斷優先級分組和搶占優先級/響應優先級

① 優先級分組

NVIC_PRIGROUP_PRE0_SUB4: 0 bit 搶占優先級 ，4 bit 子優先級 

NVIC_PRIGROUP_PRE1_SUB3: 1 bit 搶占優先級 ，3 bit 子優先級

NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2: 2 bit 搶占優先級 ，2 bit 子優先級

NVIC_PRIGROUP_PRE3_SUB1: 3 bit 搶占優先級 ，1 bit 子優先級

NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0: 4 bit 搶占優先級 ，0 bit 子優先級 

 注：整個系統執行過程中，隻需設定一次中斷分組

②搶占優先級/響應優先級差別

* 高優先級的搶占優先級是可以打斷正在進行的低搶占優先級中斷的

* 搶占優先級相同的中斷，高響應優先級不可以打斷低響應優先級的中斷

* 搶占優先級相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先級高，哪個先執行

* 如果兩個中斷的搶占優先級和響應優先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行

2、GPIO外部中斷對應EXTI Line 0~15，共16個

PA0,PB0........,PG0對應EXTI0;

PA1,PB1........,PG1對應EXTI1;

................

PA15,PB15........,PG0對應EXTI15;

注：例如：PA0占用EXTI0後，就不可再使用PB0~PG0開啟GPIO中斷

3、中斷函數名

EXTI10~EXTI15對應中斷子函數名：EXTI10_15_IRQHandler

EXTI5~EXTI9對應中斷子函數名：EXTI5_9_IRQHandler

剩餘的EXTI0~EXTI4，例如EXTI0對應中斷子函數名：EXTI0_IRQHandler

4、以下為代碼：

GPIO口配置：

void light_gpio_init(void)
{
	  rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	  rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
	  rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);

      gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, 
                   GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_11);
	  gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5);
	  gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_2MHZ, GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14);
}
           

中斷配置：

void light_exti_init(void)
{
    /* enable the AF clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
    /* enable and set light EXTI interrupt to the specified priority */
    nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE2_SUB2);

    nvic_irq_enable(EXTI1_IRQn, 2U, 3U);
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_1);
    exti_init(EXTI_1, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_1);
	
	nvic_irq_enable(EXTI5_9_IRQn, 2U, 1U);
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_5);
    exti_init(EXTI_5, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_5);
	
	nvic_irq_enable(EXTI10_15_IRQn, 2U, 0U);
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_11);
    exti_init(EXTI_11, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_11);
	
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_13);
    exti_init(EXTI_13, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_13);	
		
	gpio_exti_source_select(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOC, GPIO_PIN_SOURCE_14);
    exti_init(EXTI_14, EXTI_INTERRUPT, EXTI_TRIG_BOTH);
    exti_interrupt_flag_clear(EXTI_14);	
		
}
           

中斷子函數：

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_1)) 
    {   
        exti_interrupt_flag_clear(EXTI_1);
					
    }
}

void EXTI5_9_IRQHandler(void)
{
	if (RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_5)) 
    {    
        exti_interrupt_flag_clear(EXTI_5);
						
    }
}

void EXTI10_15_IRQHandler(void)
{
    if (RESET != exti_interrupt_flag_get(EXTI_12)) //K1	
	{		 
        exti_interrupt_flag_clear(EXTI_12);
    }
}