在計算機圖形程式設計或數控加工程式設計中，通常需要通過給定的三點來确定一個圓弧，也就是要得到圓弧的半徑、圓心，以及判斷圓弧的方向
如圖所示，
為給定的三點，連接配接AB和BC，分别作AB和BC的中垂線，垂足分别為D和E，兩垂線的交點為O ( x, y) ,即為圓弧所在圓的圓心。通過OD和OE的斜率可得如下方程組：
解上面方程組，可得
圓心坐标為：
半徑：
其中：
設A，B，C 三點與圓心的連線同平行于X軸的線的夾角分别為
，θ 的變化範圍為[ - π, π] , 而θ/2 在(- π/2, π/2] 範圍内單調遞增，是以通過θ/2 的正切來判斷，如：
其中A’為AR連線的中點，則：
存在兩種情況：
(1)
都在( - π, 0] 或( 0, π] 區間
(2)
不同在( - π, 0] 或( 0, π] 區間，但肯定有兩個是在同一區間
可以通過乘積來判斷是否在同一區間，大緻過程如下：
如果
說明這兩角在不同區間，則如果
則圓弧為逆時針方向，否則為順時針方向
如果
說明這兩角在相同區間，則如果
則圓弧為順時針方向，否則為逆時針方向
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