http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html#examples
文檔中舉了幾個例子，有關雙目的是第5個，
這個例子展示了如何使用工具箱用于校準一個立體系統(内在和外在)和使用立體标定的結果為立體圖像校正和3 d立體三角測量。
下載下傳stereo_example.zip立體資料集，包含14對對應的左右圖像。圖檔命名left01.jpg,…,left14.jpg和right01.jpg…,right14.jpg。這個包包含分别的兩個校準結果檔案Calib_Results_left和Calib_Results_right(使用第一個例子描述的标準程式校準後産生兩個攝像頭的校準結果)
在指令行視窗輸入stereo_gui運作立體标定工具箱。如下圖：
把Calib_Results_left.mat和Calib_Results_right.mat兩個檔案放到你現在運作的檔案夾下)
點選第一個按鈕：然後按提示輸入
在單擊按鈕 Run stereo calibration運作全局立體優化程式
最後，點選Rectify the calibration images通過校正來校準立體圖像。所有圖像left_rectified01.bmp, right_rectified01.bmp,...,left_rectified14.bmp,right_rectified14.bmp都被校準(外極線與水準掃描線比對)。除生成這些校正圖檔之外，腳本還儲存新設定的校準參數到Calib_Results_stereo_rectified.mat。
原文：http://www.cnblogs.com/hsy1941/p/7191373.html