掃地機器人及其充電座的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及掃地裝置領域，尤其是涉及一種掃地機器人及其充電座。
【背景技術】
[0002]目前，掃地機器人都會比對對應的充電座，在掃地機器人的機器人本體的電量較低時，機器人本體會自動回航進行充電。一般地，充電座擱置在地面上，其會占用很大的空間，而且機器人本體在執行清掃任務期間，若機器人本體途經充電座則會主動避開充電座，由此導緻機器人本體無法對充電座附近的地面特别是充電座下方的地面進行清潔。
【發明内容】
[0003]本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。
[0004]本發明一方面提出了一種掃地機器人，該掃地機器人至少能夠對充電座下面的地面進行有效清掃。
[0005]本發明另一方面提出了一種用于掃地機器人的充電座，該充電座能夠改善與其比對的機器人本體對充電座下方地面的清潔效果。
[0006]本發明再一方面提出了一種用于掃地機器人的充電座，該充電座能夠改善與其比對的機器人本體對充電座下方地面的清潔效果。
[0007]根據本發明實施例的掃地機器人，包括:機器人本體，所述機器人本體上設定有第一充電端子；以及充電座，所述充電座上設定有與所述第一充電端子适配的第二充電端子，所述充電座固定在地面上方且所述充電座的底面與所述地面間隔開以使得所述機器人本體能夠對所述充電座下方的地面進行清潔，所述充電座上構造有收容部，所述收容部用于收容所述機器人本體且在所述機器人本體擱置在所述收容部内後所述第一充電端子與所述第二充電端子接觸以形成電連接配接。
[0008]根據本發明實施例的掃地機器人，其機器人本體能夠有效對充電座下面的地面進行清潔，進而提高清掃效果。
[0009]另外，根據本發明實施例的掃地機器人，還可以具有如下附加技術特征:
[0010]根據本發明實施例的掃地機器人，所述充電座的底面與所述地面之間的距離不小于所述機器人本體的高度。
[0011]根據本發明實施例的掃地機器人，所述充電座貼附在與所述地面正交的牆壁上。
[0012]根據本發明實施例的掃地機器人，所述充電座設在所述牆壁上的插座上并與所述插座電連接配接。
[0013]根據本發明實施例的掃地機器人，所述充電座上設定有插腳，所述充電座通過所述插腳與所述插座的插接配合而定位在所述牆壁上。
[0014]根據本發明實施例的掃地機器人，所述第二充電端子的至少一部分構造為向内伸入到所述收容部内的充電片。
[0015]根據本發明實施例的掃地機器人，所述充電座上設定有回航發射裝置，所述機器人本體上設定有與所述回航發射裝置比對的回航接收裝置。
[0016]根據本發明實施例的掃地機器人，所述第二充電端子構造為充電片，所述充電片的第一端從所述充電座的底面向下延伸出且所述充電片的第二端向内伸入到所述收容部内。
[0017]根據本發明實施例的掃地機器人，所述充電座包括底闆部、第一側闆部和第二側闆部，所述第一側闆部和所述第二側闆部分别設定在所述底闆部的前側和後側且彼此相對，以在所述第一側闆部、所述第二側闆部與所述底闆部之間限定出所述收容部。
[0018]根據本發明實施例的掃地機器人，所述充電座上設定有适于支撐所述充電座的支撐結構。
[0019]根據本發明實施例的掃地機器人，所述支撐結構相對所述充電座可上下移動，在所述機器人本體向下擱置在所述收容部内期間所述機器人本體适于抵靠所述支撐結構并驅動所述支撐結構向下運動直至所述支撐結構的底面支撐在所述地面上。
[0020]根據本發明實施例的掃地機器人，所述機器人本體上設定有提手。
[0021 ] 根據本發明另一方面實施例的用于掃地機器人的充電座，所述充電座固定在地面上方且所述充電座的底面與所述地面間隔開，以使得所述機器人本體能夠對所述充電座下方的地面進行清潔，所述充電座上構造有收容部，所述收容部用于收容所述掃地機器人的機器人本體，所述充電座上還設定有充電端子，所述充電端子構造為向内伸入到所述收容部内的充電片。
[0022]根據本發明實施例的充電座，能夠改善與其比對的機器人本體對充電座下方地面的清潔效果。
[0023]根據本發明又一方面實施例的用于掃地機器人的充電座，所述充電座固定在地面上方且所述充電座的底面與所述地面間隔開，以使得所述機器人本體能夠對所述充電座下方的地面進行清潔，所述充電座上構造有收容部，所述收容部用于收容所述掃地機器人的機器人本體，所述充電座上還設定有充電端子，所述充電端子構造為充電片，所述充電片的第一端從所述充電座的底面向下延伸出且所述充電片的第二端向内伸入到所述收容部内。
[0024]根據本發明實施例的充電座，能夠改善與其比對的機器人本體對充電座下方地面的清潔效果。
【附圖說明】
[0025]圖1是根據本發明實施例的掃地機器人的示意圖；
[0026]圖2是根據本發明實施例的用于掃地機器人的充電座的示意圖；
[0027]圖3是根據本發明實施例的掃地機器人的示意圖，其中機器人本體位于充電座内；
[0028]圖4是根據本發明實施例的充電座的局部放大圖；
[0029]圖5是提手伸展過程的示意圖；
[0030]圖6是充電座的充電端子的示意圖；
[0031]圖7和圖8是根據本發明另一實施例的掃地機器人的局部示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面較長的描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的标号表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能了解為對本發明的限制。
[0033]在本發明的描述中，需要了解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“後”、“左”、“右”、“豎直”、“水準”、“頂”、“底” “内”、“外”、“順時針”、“逆時針”等訓示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是訓示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，是以不能了解為對本發明的限制。
[0034]此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能了解為訓示或暗示相對重要性或者隐含指明所訓示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明确具體的限定。
[0035]在本發明中，除非另有明确的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接配接”、“固定”等術語應做廣義了解，例如，可以是固定連接配接，也可以是可拆卸連接配接，或成一體；可以是機械連接配接，也可以是電連接配接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件内部的連通或兩個元件的互相作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況了解上述術語在本發明中的具體含義。
[0036]在本發明中，除非另有明确的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方