開發闆：I.MX6Q 5155
Linux核心：嵌入式3.10.53
蜂鳴器：無源壓電式
日期：2019-6-29 18:50
調試目的：在開發闆上實作PWM驅動蜂鳴器蜂鳴。
調試過程如下：
（0）首先運作開發闆Linux系統，檢視目前系統所使用的pwm裝置。
如下：
可見目前系統隻有背光是使用pwm實作，為了調試友善，可以通過背光來模拟蜂鳴器，使用背光裝置樹來驅動蜂鳴器，因為系統自帶了可以在使用者空間調試背光的brightness檔案（後面會用到），用這種方法可以利用brightness檔案以調試蜂鳴器。
（1）檢視硬體原理圖和datasheet，了解硬體相關資訊。
在IMX6Q原理圖（SPF-27516_C5）中搜尋pwm，發現了一處連接配接pwm的管腳，即DISP0_PWM。
從原理圖可知，DISP0_PWM連接配接的是SD1_DAT3，但我們還不能确定是不是該管腳是不是連接配接的背光。
（2）檢視背光裝置樹，确定背光連接配接管腳。
在sourceinsight中搜尋backlight，可在imx6qdl-sabresd.dtsi中得到以下資訊管腳
可知backlight連接配接的是pwm1。
在imx6qdl-sabresd.dtsi中搜尋pwm1，可得:
可知pwm1連接配接的管腳為pinctrl_pwm1_1。
繼續搜尋pinctrl_pwm1_1，可在imx6qdl.dtsi中得到以下資訊：
從MX6QDL_PAD_SD1_DAT3__PWM1_OUT可知，背光的pwm對應的管腳為SD1_DAT3，至此可确定原理圖中DISP0_PWM即是連接配接的背光引腳。
從以上DTS檔案資訊也可以知道，DTS檔案已經建好了pwm控制背光的裝置樹。
到這裡，我們确定了一個資訊，即背光連接配接的PWM1管腳是SD1_DAT3。已知我們的闆子有PWM1、PWM2、PWM3、PWM4四個PWM，現在PWM1已經使用，那麼能否用其他某一個PWM控制蜂鳴器？繼續下面探索。
（3）查閱datasheet，确定可用于蜂鳴器的PWM。
查閱datasheet，看是否有其他可用的pwm。在datasheet中得到以下資訊：
可知SD1_CMD管腳可以複用為PWM4_OUT輸出，是以可以使用pwm4來驅動蜂鳴器。在原理圖中查找SD1_CMD，得到如下資訊：
可以看出SD1_CMD管腳已經被連接配接到了蜂鳴器控制器上，是以我們可以對SD1_CMD進行配置，以實作pwm4驅動蜂鳴器。
（4）修改背光裝置樹，以實作PWM4驅動蜂鳴器。
Ⅰ、修改imx6qdl.dtsi中pwm1節點，如下
這裡将本用于背光的PWM1管腳配置為用于蜂鳴器的PWM4管腳。
Ⅱ、修改imx6qdl-sabresd.dtsi中pwm1節點，如下
這裡依樣畫葫蘆，根據原來pwm1的描述，修改為pwm4的描述。
Ⅲ、修改imx6qdl-sabresd.dtsi中節點，如下
這裡依然使用了backlight的名字，這樣便可以使用系統自帶的檔案brightness檔案來調試蜂鳴器。其中的字段“pwms”指定了蜂鳴器的頻率（這裡我取370370，轉換為頻率為2700HZ），“brightness-levels”字段指定了占空比，分7級，輸入7最大，100%，蜂鳴器不會響（因為是無源蜂鳴器，輸入0也一樣不響），輸入6占空比為50%，蜂鳴器聲音最大。
到這一步，裝置樹的修改便已完成。
（5）測試
測試時，運作Linux系統後，輸入如下指令，在使用者空間進行測試。其中的brightness檔案是3.10.53系統提供的測試imx6q背光的檔案，通過往該檔案寫入0-7幾個數字可以調節背光亮度，如果我們前面的工作沒有出錯，那輸入非0或非7數字蜂鳴器就會發出蜂鳴聲。
測試結果：蜂鳴器無聲響，示波器測量蜂鳴器管腳亦無波形，可知未成功。
原因排查：
如下，
輸入dmesg | grep pwm指令檢視啟動資訊，得到如下資訊：
可以看到，MX6Q_PAD_SD1_CMD引腳正在被另一個裝置iomuxc所占用，無法配置設定給208c000.pwm（208c000為pwm4位址資訊，可在datasheet中查到），也就是我們的pwm4裝置，在DTS檔案中搜尋MX6Q_PAD_SD1_CMD，在imx6qdl-sabresd.dtsi中可得到如下資訊，
由最後一行資訊可知MX6Q_PAD_SD1_CMD在這裡被占用。
從資料手冊也可以看出，SD1_CMD可以有5種使用方式，其中就包含了GPIO1_IO18，如下表，
是以可以确定是GPIO_IO18占用了MX6Q_PAD_SD1_CMD管腳，将其屏蔽掉，再重新編譯裝置樹。
啟動系統，再輸入“echo ６ > /sys/bus/platform/devices/backlight.36/backlight/backlight.36/brightness” 指令，蜂鳴器發出聲響，成功！
最後再重複一遍，這種方法是在背光裝置樹的基礎上，修改相應管腳等資訊來實作PWM驅動蜂鳴器，這種方法可以利用系統中已有的調試背光用的brightness檔案，以在使用者空間調試蜂鳴器，友善快捷。但這樣占用了背光的裝置樹，将會使背光不能使用。若想同時使用PWM驅動背光和蜂鳴器，需要另外建立蜂鳴器自己的裝置樹，其方法也和上面所叙大同小異，隻是不修改背光的裝置樹而已，在此不多贅述，隻将最主要的修改部分貼出，如下
至此整個過程結束。