1、内容簡介
汽車四分之一半主動懸架模糊控制
651-可以交流、咨詢、答疑
2、内容說明
半主動懸架汽車 1/4 動力學模型建立
本章主要對懸架類型進行簡要介紹，并對其進行對比分析，提出半主動懸架的優越性，
論述半主動懸架的工作原理，并對現有的半主動懸架汽車 1/4 動力學模型的搭建流程進
行闡述。
2.1 常見懸架類型
懸架按性能劃分為被動懸架、主動懸架、半主動懸架，如圖 2.1 所示。
圖 2.1 三種懸架示意圖
2.1.1 被動懸架
被動懸架是指剛度和阻尼都不能随運轉的形式而變更；被動懸架不需要外界供給能
量，結構簡單，但是被動懸架無法适應不同路面突發情況的變化，緻使汽車操縱穩定性
和乘坐舒适性都較差。
2.1.2 主動懸架
主動懸架在被動懸架構造前提下，加裝控制動力源（空氣壓力和油壓）的裝置。通過
各種傳感器采集汽車行駛狀态、懸架動态載荷、轉向、路面變化等信心，經用電子控制單
元自動辨識并主動調理懸架的阻尼力、剛度以及車身高度，升高車輛操作穩定性和乘坐
舒适性。雖然主動懸架實作理想懸架的智能控制，但其構造相對複雜，耗能大，成本高。
2.1.3 半主動懸架
半主動懸架與主動懸架結構類似，不同在于半主動懸架的可變轉置分為可調減震器
阻尼或可調彈性元件剛度來替代主動懸架的力發生器。目前普遍使用的為可調阻尼式半
主動懸架，該懸架又可分為有級阻尼可變和無級阻尼可變兩種。5
1） 有級阻尼可調減震器半主動懸架
通過對減震器頂部的電機旋轉閥相對位置的調整，完成阻尼值在軟、中、硬三種形式
進行改變，一般情況下可使車身振動響應在可控範圍内，但是在快速起步、緊急轉向、緊
急制動等突發狀況下，調整裝置反應速度較慢。
2） 無級阻尼可調減震器半主動懸架
第一種形式可通過應用黏性連續可控的新型性能材料——電流變或磁流變液體作為
減振液，來完成阻尼的無級變更，這兩種材料的共性是能滿足汽車的工程需要，但在塑
性黏度、工作穩定性等方面，磁流變液體要比電流變液體更好。液體在減震器内紊流産
生噪聲較大。另一種方式，可通過步進電機來控制減震器中的節流閥杆，完成連續調節
減震器中液體的通流面積的連續變更，進而完成阻尼系數的連續變更[3]。但由于節流閥構
造繁瑣，成本高，現有的技術難以精确控制節流閥杆的運動，是以使其應用受到限制。
綜上所述，被動懸架的剛度和阻尼不可變，被動懸架難以适應不同路面不平度，來加
強汽車平順性和乘坐舒适性；主動懸架構造複雜、成本高，是以還沒有被普遍重視；但半
主動懸架，能耗小，減振效果好，逐漸被國内外整車廠加以運用[4]。半主動懸架按調節的
機構可分為剛度可調和阻尼可調的半主動懸架，因後者相對于前者更容易控制，是以汽
車制造廠商對采用可調阻尼式半主動懸架。是以本文建構的半主動懸架仿真模型為後者。
3、仿真分析
4、參考論文
基于Matlab的汽車半主動懸架動力學仿真與分析