1. 用Matlab編制逐點比較法圓弧插補程式,要求能夠在使用者界面上顯示理論曲線和插補過程。
clc;
clear;
close all;
%========================================================== F=0; %偏差函數
xs=6; %X起始坐标
ys=0; %Y起始坐标
xe=0; %X終點坐标
ye=6; %Y終點坐标
xo=xs; %插補前X坐标
yo=ys; %插補前Y坐标
xn=xs; %插補後X坐标
yn=ys; %插補後Y坐标
dx=1; %X脈沖當量
dy=1; %Y脈沖當量
TT=1; %插補周期
%========================================================== n=abs(xe-xs)+abs(ye-ys); %插補次數
a=0:pi/800:pi/2;
plot(6*cos(a),6*sin(a),'r-'); hold on; grid on;