0. 參考
c++檔案讀寫（很全）
1. 簡要
C++ 檔案讀寫很重要，我們經常要面臨資料的讀寫以及讀寫之後的類型轉換，接下來我們就詳細的講解C++中的檔案讀寫。
2. 讀寫步驟
2.1 包含頭檔案
2.2 建立流對象
- ofstream：寫檔案
- ifstream：讀檔案
- fstream：讀寫檔案
ofstream fout;
ifstream fin;
fstream finout;
2.3 打開檔案
打開方式（可以不填）包括：
- ios::in 讀檔案
- ios::out 寫檔案（覆寫寫）
- ios::binary 二進制方式
- ios::app 追加寫（要配合out使用）
- ios::trunc 覆寫寫（要配合out使用）
- ios::out | ios::binary 二進制寫
2.4 讀寫資料
2.4.1 寫入資料
fout << x << " " << y << endl;
fout.close(); //手動關閉流
2.4.2 讀取資料
首先判斷檔案是否被正常打開：
if (!fin.is_open()) {
cout << "Could not open " << path << endl;
return;
}
有四種讀的方式，下面我們來逐一介紹。
第一種讀的方式——按元素（字元串）讀
char buf[1024] = { 0 };
while (fin >> buf) {
cout << buf << endl; //每一次的buf是空格或Enter鍵（即白色字元）分開的元素(字元串)
}
/*
檔案：
1 2 3
a b c
112
geya
讀取結果：
1
2
3
a
b
c
112
geya
*/
第二種讀的方式——使用getline按行讀
使用
getline(char* s, streamsize n)
函數，作用是從istream中讀取
至多n個字元
儲存在s對應的數組中，即使沒有讀夠n個字元，如果遇到
換行符
則終止本次讀取，跳到下一行。
memset(buf, 0, sizeof(buf)); //清空數組
while (fin.getline(buf, sizeof(buf))) {
cout << buf << endl;
}
/*
檔案：
1 2 3
a b c
112
geya
讀取結果：
1 2 3
a b c
112
geya
*/
第三種讀的方式——使用get按字元讀
char c;
while ((c = fin.get()) != EOF) {
cout << c;
}
/*
檔案：
1 2 3
a b c
112
geya
讀取結果：
1 2 3
a b c
112
geya
*/
第四種讀的方式——按變量讀
若已知檔案中資料的順序，則直接定義字元變量或字元串變量存儲單個元素，以空格為分割。
char a, s1, s2, s3, s4, s5;
string s6;
fin >> a >> s1 >> s2 >> s3 >> s4 >> s5 >> s6;
cout << a << " " << s1 << " " << s2 << " " << s3 << " " << s4 << " " << s5 << " " << s6;
/*
檔案：
1 2 3
a b c
112
geya
讀取結果：
1 2 3 a b c 112
*/
2.5 資料類型轉換
一般從檔案中讀取的是字元或字元串格式的資料，如果是數字要轉化為float等格式應該怎麼做呢？
這裡給出一種方法：
直接定義負責接受的變量資料類型，按行分後再按元素分
#include<iostream>
#include<fstream>
#include<string>
#include<vector>
#include <sstream>
#include <typeinfo>
using namespace std;
struct people {
string name; //人名
float height; //身高
int age; //年齡
};
void readFile(const string& filename)
{
ifstream fin;
fin.open(filename);
if (!fin.is_open()) {
cerr << "cannot open the file" << endl;
}
char line[1024] = { 0 };
vector<people> peoples;
//從檔案中提取行
while (fin.getline(line, sizeof(line))) {
//定義局部變量，存儲一行中的資料
people p;
//從一行中提取元素
stringstream word(line);
//提取人名
word >> p.name;
//提取身高
float height;
word >> p.height;
//提取年齡
int age;
word >> p.age;
//儲存people
peoples.push_back(p);
}
for (auto& p : peoples) {
cout << p.name << " " << p.height << " " << p.age << endl;
//用typeid(變量名).name()來輸出變量資料類型，要添加頭檔案#include <typeinfo>
cout << typeid(p.name).name() << " " << typeid(p.height).name() << " " << typeid(p.age).name() << endl;
}
}
int main()
{
string filename = "people.txt";
readFile(filename);
/*
檔案：
Peter 176.49 25
John 176.49 25
Michael 176.49 25
讀取結果：
Peter 176.49 25
class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > float int
John 176.49 25
class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > float int
Michael 176.49 25
class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > float int
*/
return 0;
}
下面給出一個例子，讀取存儲點雲資料的txt檔案，然後可視化點雲。
void txt2point_cloud(const string& path) {
ifstream fin;
fin.open(path);
if (!fin.is_open()) {
cout << "Could not open " << path << endl;
return;
}
//定義點雲
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>());
//定義點
pcl::PointXYZRGB p;
//讀取資料
char line[1024] = { 0 };
while (fin.getline(line, sizeof(line))) {
stringstream word(line);
word >> p.x;
word >> p.y;
word >> p.z;
int num; //因為p.b g r都是uchar類型的資料，字元型，若直接word>>p.b，則隻能提取一個字元，是以要定義一個int來提取一個整數
word >> num;
p.b = num;
word >> num;
p.g = num;
word >> num;
p.r = num;
cloud->push_back(p);
}
//列印點雲中的點
/*for (auto& point : *cloud) {
cout << point.x << " " << point.y << " " << point.z << " " << (int)point.b << " " << (int)point.g << " " << (int)point.r << endl;
}*/
pcl::visualization::CloudViewer viewer("cloud viewer");
viewer.showCloud(cloud);
while (!viewer.wasStopped()) {
}
}
int main() {
string path = "point_cloud-left.txt";
txt2point_cloud(path);
return 0;
}
點雲資料：
-1162.63 -999.604 3949.78 49 49 181
-1159.85 -1000.62 3953.79 46 44 182
-1155.9 -1000.62 3953.79 43 44 178
-1150.77 -999.604 3949.78 40 47 169
-1146.82 -999.604 3949.78 40 42 162
-1142.98 -999.701 3950.16 54 56 143
-1129.7 -991.516 3917.82 67 109 105
...
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